• 2026年03月13日(金) 10:00 ~ 17:00

１．油圧機器・油圧ロボットの事例

　　（１）．電動と油圧

　　　　ａ．パワー密度

　　　　ｂ．制御の難易度の違い

　　（２）．建機機械、６足歩行ロボット、４足歩行ロボット、工場における事例

２．油圧回路設計・油圧制御のためのベース知識

　　（１）．運動方程式と連続式

　　（２）．液体・体積弾性係数

　　（３）．油圧回路設計のためのベルヌーイ定理

３．油圧回路の基礎と油圧要素

～動画を用いて、分かりやすく解説します～

　　（１）．構造と仕組み

　　（２）．油圧回路の記号と動作原理

　　（３）．油圧アクチュエータ

　　　　ａ．油圧シリンダの構造と分類

　　　　ｂ．油圧モータ

　　（４）．油圧制御弁：油圧回路と油圧制御

　　　　ａ．制御弁の種類と用途

　　　　ｂ．油圧回路の例

　　　　　・圧力制御弁：力の大きさを決める

　　　　　・流量制御弁：動く速さを決める

　　　　　・方向制御弁：動く向きを決める

　　（５）．各種油圧ポンプの特徴

　　　　ａ．油圧ポンプの種類

　　　　ｂ．油圧ポンプの動作原理（動画により視覚的に理解する）

　　　　　・ハンドポンプ

　　　　　・ギアポンプ

　　　　　・ベーンポンプ

　　　　　・ピストンポンプ

４．油圧回路の設計・モデリングおよびモデルベースト制御の基礎と注意点

　　　～油圧を「予測」し「操る」～

　　（１）．モデルベースト制御と油圧制御

　　　　ａ．同定実験・検証実験

　　　　ｂ．制御器設計・解析

　　　　ｃ．数値シミュレーション

　　　　ｄ．実装・制御実験

　　（２）．設計・モデリング（モデル化）の効果

　　（３）．設計・モデリングの注意点

　　　　・流量と圧力の関係、パラメータの変動と不確実性、応答性、他

５．油圧回路の設計・モデリングおよび制御技術と効果的な活用法

　　（１）．油圧回路の設計・モデリング事例

　　　　ａ．建設機械のアームの制御

　　　　ｂ．実際の手順：従来と異なる力学を用いた技術

　　（２）．油圧回路と制御事例

　　　　ａ．油圧アクチュエータ（油圧シリンダや油圧モーター）を駆動源とするロボットの関節部分の制御

　　　　ｂ．実際の手順：MATLAB Simulinkを用いて解説

　　　　　・油圧要素（ポンプ、弁、アクチュエータ）のモジュール化

　　　　　・制御パラメータのチューニング方法

　　　　　・シミュレーション結果の評価

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