車載外界センサの基礎と車両周辺環境認識技術の応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　先進運転支援システムや自動運転システムが日々発展し続けていますが、依然として解決しなければならない問題を多く抱えているのが現状です。これらのシステムを構成する要素技術である車両走行時の自車周辺環境の正確な把握は、安心・安全なシステムの実現において非常に重要な立ち位置を占めています。

　車両周辺環境認識では、可視光カメラや遠赤外線カメラ、LiDARなどの車載外界センサが使用されます。これらのセンサはそれぞれ特性が異なり、環境に応じて得手不得手が存在するため、実環境では複数を組み合わせて使用していく必要があります。

　本セミナーでは、各種車載センサ、特にカメラを用いた技術の基礎について解説し、さらに各種センサを用いた先端技術動向に関して紹介します。また、一部の技術に関し、手元で動作させてみる方法について解説します。このときPython等を利用しますが、予備知識なく扱えるよう、わかりやすく説明します。