• 2026年02月03日(火) 10:00 ~ 17:00

１．組込みシステムとリアルタイムシステム

　　（１）．組込みシステムとリアルタイムシステムの関係

　　（２）．リアルタイム性の種類

　　　　ａ．ハードリアルタイムとソフトリアルタイム

２．ＲＴＯＳ主要要素

　　（１）．ＲＴＯＳの特徴と主要要素

　　　　ａ．タスクスケジューリング（汎用ＯＳとの違い）  

　　　　ｂ．リソース管理

　　　　ｃ．割込み管理（タスクコンテキスト・非タスクコンテキスト）

　　（２）．ＲＴＯＳの提供する機能

３．組込み開発におけるＲＴＯＳ

　　（１）．ＲＴＯＳ紹介

　　　　ａ．ＴＲＯＮ系ＯＳの仕様（ＩＴＲＯＮ４．０まで）とＴＯＰＰＥＲＳ―ＯＳ

　　　　ｂ．ＦｒｅｅＲＴＯＳ

　　　　ｃ．Ｚｅｐｈｅｒ

　　（２）．ＲＴＯＳと汎用ＯＳ（Ｌｉｎｕｘ）との複合的なシステム

　　　　ａ．ＡＲＭチップにおけるＥｘｃｅｐｔｉｏｎＬｅｖｅｌ（ＥＬ）について

　　　　ｂ．ハイパーバイザー上で動かす方法

　　　　ｃ．セキュアモニタ上で動かす方法

　　　　ｄ．コアごとに割り当てる方法

　　　　ｅ．コア間のデータのやり取りについて

　　　　ｆ．デバッグについて

４．ＲＴＯＳ利用事例

　　（１）．アプリケーション事例と構成要素

５．アプリケーション開発

　　（１）．開発のステップ

　　（２）．開発環境

　　（３）．デバッガ

　　　デモ：開発環境・デバッガなどの紹介

６．ＲＴＯＳのオブジェクト

　　（１）．タスク（スレッド）    

　　（２）．セマフォ（カウンティングセマフォ・バイナリセマフォ）

　　（３）．イベント（イベントフラグ・イベントグループ）

　　（４）．メールボックス・データキュー（メッセージ通信の利点・欠点）

　　（５）．ミューテックス

　　（６）．タイムイベントハンドラ（周期ハンドラ、アラームハンドラ）

　　（７）．割込みハンドラ・割込みサービスルーチン

　　　デモ：開発プロジェクト実行・モニタリング

７．組込みハードウェア

　　（１）．ＡＲＭ系プロセッサの特徴

　　　　ａ．Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ

　　　　ｂ．Ｃｏｒｔｅｘ―Ａ

　　　　ｃ．Ｃｏｒｔｅｘ－Ｒ

　　（２）．ハードウェア入出力方式

　　　　ａ．メモリマップドＩＯ

　　　　ｂ．キャッシュのあるシステムでの考慮点

　　　　　　ＳＣＵ

　　　　　　ＡＣＰ

８．割り込み処理

　　（１）．ポーリング処理と割り込み処理

　　（２）．割り込み処理の仕組みと割り込み方式

　　　　ａ．エッジ割込み／レベル割込み

　　　　ｂ．ＩＴＲＯＮ系の割込みとＴＯＰＰＥＲＳ標準割込み処理モデルについて

　　　　ｃ．ＡＲＭなどの組込みチップの割込みレベルとその対応

　　　デモ：マルチＯＳ環境でのデモ（Ｌｉｎｕｘ、リアルタイムＯＳの共存）

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