～ メカトロニクス制御への２自由度ＰＩＤ制御、P-PI制御の適用手法、ディジタル実装時のパラメータ決定手法、制御モデルの作成法、制振制御への応用方法 ～
・ＰＩＤ制御の基礎とディジタル実装時のパラメータ決定手法を修得し、高精度な制振制御を実現した信頼性の高い製品開発に応用するための講座
・モデルベース制御に必要な制御モデル作成のためのシステム同定法を修得し、効果的な制振制御へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＰＩＤ制御の基礎とディジタル制御パラメータ設定および制振制御への応用 ～ 演習付 ～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
産業界でのモータによる精密位置決め制御では速度ループと位置ループの多重ループであるP-PI制御が広く用いられています。P-PI制御は比例要素、積分要素、微分要素を持ち広い意味でのＰＩＤ制御と言えます。これらＰＩＤ制御ではゲイン余裕、位相余裕に基づくパラメータ調整が行なわれますが、さらに高精度化しようとすると理論に基づいたモデルベース制御が必要となってきます。本講座では単純なＰＩＤ制御からフィードフォワード制御を加えた２自由度ＰＩＤ制御について、さらにはP-PI制御との関係などを理論に基づいて解析します。またディジタル実装時のパラメータ決定方法についても広く用いられる双一次変換や、独自の限定極配置法に基づくパラメータ決定法とその効果など、幅広く解説します。さらにモデルベース制御に必要な制御モデルを作成するためのシステム同定の適用についても説明し、共振相殺制御、制振制御などへの応用例について説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・サーボ制御に興味をお持ちの方 ・ＰＩＤ制御の現実的な制御系設計に関心のある方 ・理論的背景を把握したい方 ・ＰＩＤ制御のモータや電磁アクチュエータを用いたメカトロニクス機器のサーボ設計に携わる方 |
| 予備知識 |
・ラプラス変換など、古典制御の基礎的な知識があることが望ましい |
| 修得知識 |
・メカトロニクス制御への２自由度ＰＩＤ制御 ・P-PI制御などの適用手法とその効果 ・ディジタル実装時のパラメータ決定手法 ・制御モデルの作成法 ・制振制御への応用方法 |
| プログラム |
１．古典制御の基礎 ２．ＰＩＤ制御と速度ループ、位置ループ ３．ディジタル制御での実装とパラメータ決定法 ４．システム同定による制御モデル作成とそのポイント |
| キーワード |
ラプラス変換 伝達関数 周波数応答 時間応答 速度ループ 位置ループ 電流制御 速度制御 位置制御 P-PI制御 ２自由度制御系 フィードフォワード制御 外乱推定オブザーバ ディジタル制御 限定極配置法 システム同定 制御モデル作成 共振対策 制振制御 |
| タグ | アクチュエータ、モータ、ロボット、機械、自動車・輸送機、振動・騒音、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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