PID制御の基礎とSimulinkによるPID制御系設計への応用と実践 <オンラインセミナー>

~ PID制御の基礎、PID制御のチューニング手法、制御対象モデリングの例、SimulinkによるPID制御系設計への実践と応用例 ~

・PID制御の仕組みや応用方法を基礎から学び、制御系設計の実務に活かすための講座!

・PID制御のメカニズムや特性を学び、基礎的な理解を深め、Simulinkを用いたPID制御技術を実践的に修得し、PID制御系設計や解析技術の実務に活かそう!

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講師の言葉

 PID制御は、様々な産業分野で最も広く応用されているフィードバック制御手法であり、現代社会において欠かせない技術です。

 本講義では、PID制御の基礎から実践的な設計手法までをわかりやすく解説します。これからPID制御の基礎を学びたい方や、実践的な設計アプローチを身につけたい方にお勧めです。

 講義の前半では、PID制御の基本的なメカニズムや特性を学び、基礎的な理解を深めます。後半では、Simulinkを用いたPID制御の設計ワークフローを解説し、具体例を通じて実務に役立つ実践的な設計手法を学びます。

 今後、制御系の高度化・複雑化が進む中で、制御系設計や解析の技術はさらに重要性を増しています。この機会に、制御の基礎となるPID制御をぜひ一緒に学んでみませんか?

セミナー詳細

開催日時
  • 2025年03月04日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・PID制御について基礎から学びたい技術者の方
・PID制御の実践的な設計方法を学び実務に活かしたい技術者の方
・モデルベースによる制御系設計のアプローチを学びたい技術者の方

予備知識 ・本講義ではフィードバック制御系、制御対象や制御器の数理的なモデル化、時間応答や周波数応答などについて言及します。必須ではありませんが、微積分や常微分方程式の基本的な知識があると、より深い理解が可能となります

修得知識 ・PID制御の基本的な仕組みや応用方法などの基礎知識を学ぶことができます
・SimulinkによるPID制御の実践的な設計アプローチを学ぶことができます


プログラム

1.PID制御の基礎

  (1).産業界における制御系設計の課題

  (2).PID制御の概要

    a.制御系の目的と基本構成

    b.フィードフォワード制御とフィードバック制御

    c.PID制御の特徴と利点

    d.幅広いアプリケーション

    e.制御系の主な性能指標

  (3).PID制御の考え方

    a.PID制御の仕組み

    b.時間領域におけるPID制御の特性の理解

    c.ラプラス変換の概要

    d.ボード線図による周波数応答の読み方

    e.周波数領域におけるPID制御の特性の理解

    f.連続時間系と離散時間系

    g.PID制御の代表的なチューニング手法

  (4).制御対象モデリングの概要

    a.制御対象モデリングの目的

    b.第一原理モデリングとデータ駆動モデリング

    c.DCモーターのモデリング例

 

2.SimulinkによるPID制御の応用と実践

  (1).モデルベースによる制御系設計の概要とポイント

     a.モデルベース開発(MBD)の概要

     b.制御系設計の基本的な流れと工程

  (2).Simulinkと制御系設計を支援するアドオン製品の概要

     a.Simulinkの概要

     b.制御系設計ツールの概要と使いどころ   

  (3).PID制御の設計ワークフロー

     a.PID制御器設計の基本的な流れと工程

  (4).基本例題:DCモーター制御

    a.問題設定

    b.制御対象のモデリングと解析

    c.PID制御器の設計とチューニング

    d.数値シミュレーションによる制御性能評価

    e.自動Cコード生成

  (5).応用例

    a.自動車の車間距離制御

    b.化学反応プロセスの制御

 

3.PID制御の課題と展望

  (1).産業界における現場適用の課題

  (2).最新動向と今後の展望

キーワード PID制御 Simulink システム制御工学 フィードフォワード制御 フィードバック制御 ラプラス変換 第一原理モデリング データ駆動モデリング 制御系設計 モデルベース 制御対象モデリング
タグ プラントモータロボット位置決め自動車・輸送機車載機器・部品制御設備油・空圧
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日