～ SLAM技術によるデジタル地図の最適化、LiDAR、カメラ、ミリ波レーダ、センサフュージョンによる自己位置推定技術、自動運転の公道実証実験 ～
・デジタル地図の生成・認識技術とデジタル地図内の車両位置を推定する自己位置推定技術を修得し、自動運転へ応用するための講座
・推定された位置情報を利用した周辺環境認識技術の応用やセンサフュージョンによる周辺物体認識技術を修得し、高精度な自動運転を実現しよう！
・自動運転の公道実証実験の取り組みについても紹介し、技術ポイントを解説します。
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
自動車の自動運転技術は、次世代の移動手段として世界中で技術開発が進められています。市街地における自動運転ではデジタル地図を活用した周辺環境認識や状況判断が行われており、デジタル地図を生成する技術やデジタル地図内の車両位置を推定する自己位置推定技術が基盤技術の一つとなります。
本講演では、自動運転の周辺環境を認識するための技術を中心としてデジタル地図を活用した認識技術を紹介します。特に、デジタル地図の生成に重要となる地図生成技術や得られた地図を活用した認識技術に必要となる自己位置推定技術について詳しく解説します。さらに、推定された位置情報を利用した周辺環境の認識技術の応用事例やセンサフュージョンによる認識技術についても解説します。技術的な話では確率論の内容も含まれておりますが、予備知識のない方でも受講できるよう基本的な内容からわかりやすく説明します。また、自動運転の公道実証実験の取り組みについて紹介し、要求される技術的課題をまとめます。
本講座は、時間帯が９時１０分から１６時１０分に変更になりました
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・自動車、高度道路交通システム、ロボット関連の技術者の方 ・自動運転における自己位置推定技術や認識技術について学びたい方 ・自動運転技術の現状について興味のある方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 |
・自動運転の実現に必要となる要素技術 ・各要素技術においてLiDARなどのセンサがどのような役割を持っているのか ・SLAM技術、自己位置推定技術について学べる |
| プログラム |
１．自動運転技術の概要 ２．デジタル地図生成技術 ３．自己位置推定技術とそのポイント ４．自動運転自動車への適用と公道実証実験の取り組み ５．まとめ |
| キーワード |
自動運転 デジタル地図生成 SLAM LiDAR ミリ波レーダ 自己位置推定 スキャンマッチング センサフュージョン DNN デジタル地図 |
| タグ | SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、カメラ、センサ、画像処理、自動車・輸送機、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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