～ SLAM（自己位置推定・地図構築）の基礎技術と基礎理論、センサ融合によるSLAM高性能化と最適化ライブラリGTSAMを用いた実装のポイントおよび実応用事例 ～
・SLAMの基礎からセンサフュージョンによる高性能化技術や実装のポイントまでを修得し、目的に応じた応用に活かすための講座
・SLAMを実装するために必要な数理最適化、ロボット工学、コンピュータビジョンの基礎知識と要点を修得し、実際の現場で適切に活用するためのセミナー！
※デモではGTSAMというOpenソフトウェアを使用し、サンプルプログラムは事前に配布いたします
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本セミナーでは、SLAM（地図構築と自己位置推定の同時推定問題）に関する基礎的な技術を丁寧に解説し、これらを十分に理解することで、各自のアプリケーション先に応じてSLAMの高性能化に応用できる知識を身に着けることを目的とする。
SLAMの問題では様々な分野（数理最適化、ロボット工学、コンピュータビジョンなど）が密接に関連しているため、SLAMを適切に改良するには、各分野の基礎的な知識を確実に理解しておくことが重要となる。
したがって本講演では、SLAMの理論の概要を説明することで、各分野の知識がどのようにSLAMに繋がるのかについて特に丁寧に解説する。そして、これらの基礎技術を活用してどのようにSLAMを高性能化していくかといった説明を加える。また、本講演内容を現場で活用しやすくするために、GTSAMに基づくサンプルコードを用いてSLAMの実装のデモを行う。
| 開催日時 |
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| 開催場所 | オンラインセミナー | |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン | |
| 受講対象者 |
・自己位置推定やマッピングなどSLAM技術を基礎から学びたい方 ・自動運転、自律ロボットなどに携わる若手エンジニアの方 ・SLAMに関する事業や研究開発を始めようとする方 |
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| 予備知識 | ・高校から大学教養レベルの数学の知識（特に微積分、線形代数、確率統計）があると理解しやすい | |
| 修得知識 |
・SLAMの基礎的な理論 ・SLAMの実装に必要な技術 ・SLAMに関連する分野の基礎知識 ・SLAMの高性能化に必要な知識 ・SLAMが活用されるシナリオや最新研究に関する知識 |
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| プログラム |
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| キーワード | SLAM 自己位置推定 地図構築 センサ融合 センサフュージョン カメラ LiDAR 移動ロボット 探査ロボット 協調SLAM 数理最適化 コンピュータビジョン | |
| タグ | 精密機器・情報機器、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、信号処理、アンテナ、通信、アクチュエータ、イメージセンサ、カメラ、スマートフォン、シミュレーション・解析、センサ、ネットワーク、モバイルコンピューティング、位置情報、画像処理、画像認識、ロボット、機械要素、GPS、計測器、光学、R言語、構造物、実装、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御、電子機器、電子部品、電磁波、電装品 | |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
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| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
