• 2024年06月14日(金) 10:30 ~ 17:30

１．メカトロニクス製品の部品構成と統合（インテグレーション）技術
　　（１）．メカトロニクス製品の構成
　　（２）．要素技術とインテグレーション
　　（３）．メカトロニクスの組合せ
　　　　　　・インテグレーションの勘所

２．センサ技術の基礎と活用法
　　（１）．使用されているセンサの種類
　　　　ａ．主要センサと応用例
　　　　ｂ．計測制御技術
　　　　ｃ．センシング原則とセンサの種類
　　（２）．センサ特性
　　　　ａ．測定可能な物理量
　　　　ｂ．単調性・再現性・温度依存性
　　　　ｃ．キャリブレーション
　　（３）．センサの選び方、使い方
　　　　ａ．センサ選定のポイント
　　　　ｂ．自己位置同定
　　　　ｃ．チャタリング防止

３．モータ技術・アクチュエータと活用法
　　（１）．モータを含んだ様々なアクチュエータの種類と特徴
　　　　ａ．電動式アクチュエータ
　　　　ｂ．油圧式アクチュエータ
　　　　ｃ．空気圧式アクチュエータ

　　（２）．モータの種類と制御技術
　　　　ａ．DCモータとACモータ
　　　　ｂ．パルス幅変調（PWM)
　　　　ｃ．誘導起電圧による位置検出
　　（３）．モータ選定のポイント
　　　　ａ．ACモータ、DCモータの選定ポイント
　　　　ｂ．パワーエレクトロニクス
　　　　ｃ．各種モータの可変駆動方式・例

４．機構と伝達構造
　　（１）．自動車で使われるメカニズム
　　（２）．メカトロ技術の活用
　　（３）．機構と機械要素
　　　　ａ．運動の形式
　　　　ｂ．運動に用いる機械要素
　　（４）．機械特性と注意すべき要素
　　　　ａ．機構・可操作性
　　　　ｂ．回転体との接触
　　（５）．モデルとダイナミクス
　　　　ａ．機械要素の動特性
　　　　ｂ．制御による摩擦補償
　　　　ｃ．非線形補償制御（外部オブザーバ）
　　（６）．コロケート（配置）系の注意点

５．コンピュータの要素技術
　　（１）．実時間処理デバイス
　　（２）．ソフトウエア開発
　　（３）．画像処理などのIT技術とメカトロニクス

６．制御技術
　　（１）．制御技術の重要性
　　（２）．制御系の構成法
　　　　ａ．自動制御の例
　　　　ｂ．フィードバック制御とシーケンス制御
　　　　ｃ．PID制御
　　　　ｄ．サーボ制御
　　　　ｅ．実際の制御システム・例

７．メカトロニクスの応用例
（１）．電動アシスト自転車のパワーステアリング装置開発
（２）．天井開口作業ロボットの開発
（３）．自動車エンジントルク計測手法の開発
（４）．表面筋電位インタフェースおよびロボットハンド操作システム開発

日本テクノセンター研修室