～ 特徴点マッチング、ＳＬＡＭにおける画像検索の利用方法、カメラ幾何、ｖＳＬＡＭの高精度化・高度化技術、ｖＳＬＡＭの実践とポイント ～
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの高精度化・高度化構築技術を実践的に修得し、高精度で付加価値の高いアプリケーション開発へ活かすための講座
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術を理解し、ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎを用いた環境構築からプログラミングまでを修得できる講座
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭのための画像処理・カメラ幾何・機械学習とアプリケーション開発・事例 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
本セミナーでは、拡張現実感やバーチャルリアリティ、自動運転等を実現するための自己位置推定および環境地図作成技術であるカメラのみを用いたＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ（ｖＳＬＡＭ）を解説します。
ｖＳＬＡＭは画像処理、カメラ幾何・機械学習などの様々な技術を組み合わせて実現されており、各プロセスで使われる技術を正しく理解する必要があります。最近では、機械学習の中でもディープラーニングを用いた空間認識をＶＳＬＡＭに組み込むことによる高精度化も行われています。
Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭはＳｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ、Ｍｕｌｔｉ ｖｉｅｗ ｓｔｅｒｅｏ、Ｎｅｕｒａｌ ｒａｄｉａｎｃｅ ｆｉｅｌｄと密接な関係にあり、Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術を理解することで、様々な技術の理解へと発展させられます。
本セミナーでは、これらの理論を包括的に紹介します。また、ｖＳＬＡＭを実践する方法として、スマホ向けアプリ開発手順をデモの形で解説します。近年、様々なvＳＬＡＭのライブラリが発表されており、ｖＳＬＡＭの導入可能性の検討を迅速に行うことが可能になりました。
本セミナーでは、ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎを用いた環境構築からプログラミングまでの一連の流れを紹介します。
本セミナーは開催日が変更になりました
1月29日（金）⇒ 2月9日（金）
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭに使われるカメラ幾何・画像処理・機械学習の基礎から学びたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ、Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ、Ｍｕｌｔｉ ｖｉｅｗ ｓｔｅｒｅｏ、Ｎｅｕｒａｌ ｒａｄｉａｎｃｅ ｆｉｅｌｄを包括的に学びたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭでできること、できないことを知りたい方 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを導入することを検討されている方で、簡単にプロトタイプを作成されたい方 |
| 予備知識 |
・行列の掛け算などの線形代数 ・画像処理の基礎知識（コーナー検出、エッジ検出など） |
| 修得知識 |
・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの動作原理 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭの技術動向 ・Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを用いたスマホ向けアプリの性能 |
| プログラム |
１．はじめに （１）．ＳＬＡＭとは （２）．ＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎとＭａｐｐｉｎｇの意味 （３）．ＳＬＡＭの研究事例 （４）．ＳＬＡＭの歴史 （５）．関連技術（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ、Ｍｕｌｔｉ ｖｉｅｗ ｓｔｅｒｅｏ、Ｎｅｕｒａｌ ｒａｄｉａｎｃｅ ｆｉｅｌｄ）
２．画像処理と機械学習の基礎 （１）．特徴点マッチング ａ．特徴点検出 ｂ．特徴量算出 ｃ．対応点探索 （２）．画像検索 ａ．Ｂａｇ－ｏｆ ｖｉｓｕａｌ ｗｏｒｄｓ ｂ．ＳＬＡＭにおける画像検索の利用方法
３．カメラ幾何の基礎 （１）．世界座標系、カメラ座標系、画像座標系 （２）．透視投影モデル （３）．レンズ歪み （４）．カメラキャリブレーション （５）．Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ （６）．Ｍａｐｐｉｎｇ （７）．カメラの特性
４．ｖＳＬＡＭの枠組み （１）．Ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ （２）．Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ （３）．Ｍａｐｐｉｎｇ （４）．Ｌｏｏｐ ｃｌｏｓｕｒｅ （５）．Ｒｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ
５．ｖＳＬＡＭの高精度化・高度化 （１）．ＩＭＵの利用 （２）．動的環境 （３）．密な環境構築
６．ｖＳＬＡＭの実践とポイント （１）．ＵｎｉｔｙとＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ （２）．環境構築とコンパイルの方法 （３）．検出した平面の可視化 |
| キーワード | Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭ vSLAM 機械学習 特徴点マッチング 画像検索 カメラ幾何 透視投影モデル レンズ歪み IMU Unity AR Foundation カメラキャリブレーション Ｕｎｉｔｙ ＡＲ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ |
| タグ | 精密機器・情報機器、AI・機械学習、SLAM・自己位置推定、自動運転・運転支援技術・ADAS、研究開発、カメラ、商品開発、位置情報、画像、画像処理、画像認識、ロボット、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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