ベクトル制御の基礎と永久磁石同期モータの高効率制御および位置センサレス制御への応用 <オンラインセミナー>

~ 永久磁石同期モータの構造・特徴、ベクトル制御系の構成および高効率駆動実現のポイント、インバータの特徴を踏まえたベクトル制御系の高性能化、中・高速域および停止・低速域向けの位置センサレス制御のポイント ~

・位置センサレス制御技術とインバータを考慮した補償法を修得し、モータの高効率制御や低コスト化へ応用するための講座
・ベクトル制御の基礎から位置センサレス制御の実装方法までを修得し、低コスト化に向けたモータ制御に応用しよう!

講師の言葉

 永久磁石同期モータは民生用途や産業用途を始め、さらには交通輸送用途に至るまで様々な分野で利用されています。昨今の省エネルギー化に加えて、移動体では動力源の小形化・軽量化が可能といった観点からも注目されており、今後益々の発展が期待され、既存の誘導モータからの転換も予想されます。ただし、永久磁石同期モータはインバータを用いなければ動かすこともままならないといった制御的な難しさがあります。
 そこで、本セミナーではまず、永久磁石同期モータを駆動するために必要なベクトル制御について、学術的なバックグラウンドから説明します。次に、永久磁石同期モータを高効率に制御するために必要な考え方、インバータの動作を考慮した補償法、システムの低コスト化に向けた位置センサレス制御の考え方と実装方法について説明します。ノウハウとして引き継げるよう、学術的な理論展開から、実装すべき部分に至るまで、なるべく詳細に解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2023年12月26日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータのベクトル制御系全般および位置センサレス制御を習得したい技術者
・自動車、家電、航空、船舶、電気・電子その他関連企業の方
予備知識 ・電気回路・自動制御・パワーエレクトロニクスの基礎知識があると、より理解が進みます
修得知識 ・永久磁石同期モータのベクトル制御について修得できる
・位置センサレス制御による駆動方法を理解できる
プログラム

1. 永久磁石同期モータのベクトル制御
  (1).永久磁石同期モータの特徴
  (2).交流モータの制御を容易にする座標変換
  (3).永久磁石同期モータの数学モデル化
  (4).数学モデルに基づく電流制御器の設計

2.インバータを考慮した高効率駆動、高出力駆動の実現
  (1).インバータの出力可能電圧と電圧利用率
  (2).電圧利用率の改善とリミット処理
  (3).デッドタイムとその補償法
  (4).電流指令値の生成(最大トルク/電流制御、弱め磁束制御)
  (5).ベクトル制御系のプログラム例

3.位置センサレス制御への応用
  (1).位置センサレス制御の難しさ
  (2).中・高速域向けの位置センサレス制御
    a.拡張誘起電圧モデルの導出
    b.拡張誘起電圧を推定するオブザーバの設計
    c.PLLを用いた位置・速度推定器の設計
    d.拡張誘起電圧に基づく位置センサレス制御のプログラム例
  (3).停止・低速域向けの位置センサレス制御
    a.高周波正弦波電圧重畳法に基づく位置推定原理
    b.PLLを用いた位置・速度推定器の設計
    c.高周波矩形波電圧重畳法とPLLを用いた位置・速度推定器の設計
    d.始動時の課題と始動法
    e.高周波電圧重畳に基づく位置センサレス制御のプログラム例

キーワード 永久磁石同期モータ ベクトル制御 座標変換 電流制御 インバータ 電圧利用率 デッドタイム 最大トルク/電流制御 弱め磁束制御 位置センサレス制御 拡張誘起電圧モデル 外乱オブザーバ PLL 高周波信号重畳法 正弦波電圧重畳法 矩形波電圧重畳法
タグ モータ磁石・磁性材料車載機器・部品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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