１．はじめに：３次元計測原理と３次元センサ

（１）．３次元世界について

（２）．３次元計測原理

（３）．３次元センサの紹介

２．点群処理の基礎

（１）．入出力

（２）．サンプリング

（３）．法線推定

３．点群の特徴点・特徴量

（１）．特徴点

（２）．特徴量

ａ．局所特徴量

ｂ．大域特徴量

４．点群の位置合わせ

（１）．最近傍探索

（２）．ICPアルゴリズム

５．点群からの物体認識

（１）．物体の姿勢認識

（２）．一般物体認識

（３）．プリミティブ検出

６．点群に対する深層学習の基礎

（１）．タスクの説明

（２）．深層学習以前の手法

（３）．PointNetの登場

（４）．階層型の手法

７．点群に対する深層学習の応用

（１）．物体認識

（２）．物体検出

（３）．セマンティックセグメンテーション

（４）．その他の手法

８．まとめ

（１）．点群処理に対する基本的な手法

（２）．深層学習を利用した点群処理

（３）．実践に必要なこと