• 2022年08月30日(火) 10:30 ~ 17:30

１．ロータ振動の基礎

　　（１）．固有振動数、危険速度、減衰比、Ｑ値などの意味と測定 

　　（２）．ロータ特有のジャイロ効果とは

　　（３）．静止座標系と回転座標系の違い

　　（４）．回転する構造物（翼、羽根車、モータロータ）の共振

　　（５）．ロータ設計のべからず集紹介（内部減衰禁止、ロータ非対称性禁止）

２．ロータバランシング

　　（１）．不釣合い振動における振幅と位相の応答曲線

　　（２）．不釣り合い振動の計測（ベクトルモニタ）原理

　　（３）．不釣合いとバランス修正（釣合わせ）の方法

　　　　ａ．影響係数法によるバランス

　　　　ｂ．回転パルス(位相)が無い時のバランス（３点法）

　　　　ｃ．（Ｎ＋２）面の理想的バランスの事例紹介：エアコン圧縮機のバランス

３．ロータ振動問題への基礎の応用

　　（１）．ロータ簡易モデル→ブロック線図表現→減衰の正負判別（開特性活用）

　　（２）．すべり軸受の動特性モデル

　　（３）．オイルホワール・オイルホイップの自励振動と振動診断

　　（４）．球軸受のモータ系のロータやフレームの電磁共振と回避

　　（５）．万能薬としての動吸振器の適用事例：ＣＶＴベルト試験装置のねじり共振防止

 ４．ロータ強制振動と対策

　　（１）．振動の許容値 （ISO規格、軸受振動と軸振動）

　　（２）．不釣合い振動と対策

　　　　ａ．ガスタービンロータのバランス事例

　　　　ｂ．接触熱曲がり振動

　　　　ｃ．剛性非対称ロータの事例

　　（３）．歯車で出現する振動

　　（４）．転がり軸受で出現する振動

　　（５）．ベルト駆動機械で出現する振動

　　（６）．モータの電磁振動

　　（７）．流体力による強制振動

　　　　ａ．旋回失速（ローテイティングストール）

　　　　ｂ．翼通過振動

５．ロータ自励振動（安定性問題）と対策

　　（１）．すべり軸受でのオイルホワール・オイルホイップ

　　（２）．ラビリンスシール不安定

　　（３）．翼車の不安定流体振動

　　　　ａ．トーマス（アルフォード）フォース

　　　　ｂ．ワッチェルの式（API規格）

　　（４）．内部減衰不安定（ヒステリシスホイップ）

　　（５）．液体内蔵ロータにおける２つの振動

　　（６）．接触転がり振動（フリクションホワール）とフリクションホイップ

　　（７）．スクイーズフィルムダンパによる安定化

６．まとめと質疑応答

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