～ 油圧システムの構成 、モデルベースト制御の段階ごとの制御設計ポイント： モデリング・同定、制御器設計・解析、数値シミュレーション、実装と実機検証 ～
・モデルベースト制御による油圧システムの制御技術をロボットの具体例やシミュレーションのデモを通して修得する講座！
・油圧システムの構成と基礎から制御実現の実施手順までを修得し、油圧を利用したロボット、産業機械、輸送機器の高精度な制御設計に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
油圧制御の基礎とモデルベースト制御による制御設計のポイント ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベースト制御の基礎から解説します。
作業環境が限定的で変動しない、または既知のものとして制御できる場合は、実験的なモデルフリー制御だけで十分です。 しかし、そうではない場合、実験的なモデルフリー制御だけでは試行錯誤の反復回数が爆発的に増えてしまうため、なんらかのモデルベース制御が必要です。
モデルベースト制御は（１）モデリング・同定（２）制御器設計・解析（３）数値シミュレーション（４）実装・実機検証の４段階に大別されます。４段階における諸概念、選択肢、電動システムとの違い・人工知能と関連するモデルフリー制御との違い・得失、注意点について油圧制御の例を踏まえて説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・油圧システムの制御に携わるエンジニアの方 （工作機器、輸送機械、アクチュエータ、ポンプ、バルブ、弁） |
| 予備知識 | ・古典制御の基礎的知識（ブロック線図 ボード線図） |
| 修得知識 | ・油圧システムのモデルベースト制御を実現するまでの具体的な準備方法・実施手順・工期について |
| プログラム |
１．油圧システムの基礎 高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、油圧システムの基礎を学びます。電動システムとの違い・得失について整理します。 （１）．油圧とは （２）．油圧システムの基本構造
２．モデルベースト制御の基礎 高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベースト制御の基礎を学びます。人工知能と関連するモデルフリー制御とモデルベースト制御との違い・得失について整理します。 （１）．モデルベースト制御（概論） ａ．（広義のモデルベースト制御とモデルフリー制御 （２）．モデルベースト制御の基本構成
３．モデルベースト制御の制御設計と具体例 モデリング・同定、制御器設計・解析、数値シミュレーション、実装・実験の４段階から構成されるモデルベースト制御の詳論を説明します。４段階における諸概念、選択肢、得失、注意点について具体例を踏まえて整理します （１）．モデリング・同定（同定実験・検証実験） ａ．ブラックボックスのアプローチ ｂ．ホワイトボックスのアプローチ ｃ．グレーボックスのアプローチ ｄ．具体例（油圧ロボット、実機） ・Spool displacement、Flow、Pressure、Piston Displacement、Volume、External force ・Mass、Damping coefficient、Bulk modulus、Area （２）．制御器設計・解析 ａ．制御対象としての構造的特徴 ｂ．設計手順 ｃ．具体例（線形制御） ｄ．具体例（非線形制御） （３）．数値シミュレーション ａ．離散化、座標と時間軸の変換 ｂ．計算手法の改善 ｃ．具体例（１軸油圧ロボット） （４）．実装と実機検証 ａ．VerificationとValidation ｂ．具体例（２軸油圧ロボット）
参考資料：油圧マニピュレータのパラメータ同定法とモデル検証
MATLABによるシミュレーションのデモを予定 |
| キーワード | 油圧システム モデルベースト制御 線形制御 非線形制御 数値シミュレーション 油圧ロボット 油圧マニピュレータ |
| タグ | ロボット、自動車・輸送機、制御、油・空圧 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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