～ 車両運動の基礎（自動車の運動方程式と運動特性）、現代制御とシステムの安定化、Scilabを利用した制御シミュレーション ～
・Scilabシミュレーションを通して、難解な車両運動制御の理解を深め、操作性や安定性向上に活かすための講座！
・車両運動の基礎から運動特性、現代制御による安定性向上のポイントを修得し、車両運動の制御設計に活かそう！
・Scilabのファイルは差し上げます
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
車両運動制御技術の基礎と制御シミュレーションによる安定化のポイント ～PC演習付～ <オンラインセミナー>（6/11に変更）
講師の言葉
本講義では、自動車の運動方程式や運動特性、現代制御による車両運動制御系の設計について説明します。また、制御系設計にはソフトウェアが必須であるため、フリーソフト「Scilab」による車両運動制御のシミュレーションについても説明します。Scilabについては、簡単な例題のプログラミングを通して使い方を学習・体験します。
6月7日から6月11日に変更をいたしました。
（お申し込みはこちらからお願いいたします）
https://www.j-techno.co.jp/seminar/seminar-44173/
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・車両の運動制御技術に関心のある方 ・製品の制御系設計に従事される方で、Scilabに関心のある方 |
| 予備知識 |
・力学や線形代数などの数学、伝達関数など古典制御の基礎知識 （講義中に適宜補足説明致します） |
| 修得知識 |
・車両運動の基礎 ・現代制御、および車両運動制御の基礎 ・Scilabの基本操作（数値シミュレーション、グラフ出力など） ※プログラミングスキル修得ではありません |
| プログラム |
１．車両運動の基礎（適宜、グラフなどを提示） （１）．タイヤの滑りと発生する力の関係 （２）．座標系と座標変換 ａ．慣性座標系と物体座標系 ｂ．速度・加速度の関係 （３）．平面内を運動する車両の運動方程式 ａ．車両モデルと車輪モデル ｂ．車両モデルのパラメータおよび変数 ｃ．運動方程式 （４）．車両運動の特性 ａ．定常円旋回とステア特性
２．現代制御の基礎（適宜、制御結果のグラフなどを提示） （１）．制御対象のモデリングと状態方程式 （２）．システムの安定性 ａ．システムの平衡点 ｂ．システムの極による安定性の判別、極と応答の関係 （３）．状態フィードバックによる安定化：極配置法と最適レギュレータ （４）．モデルマッチング制御
３．Scilabの基本操作と車両運動制御のシミュレーション （１）．Scilabのプログラミング ａ．配列 ｂ．制御構文 （２）．微分方程式の数値解法と結果のグラフ表示 （３）．車両運動制御の数値シミュレーション ａ．ドライバモデル ｂ．モデルマッチング制御によるアクティブ操舵 ｃ．四輪独立駆動車両の直接ヨーモーメント制御（DYC） |
| キーワード | 車両モデル 車輪モデル 定常円旋回 ステア特性 システムの安定性 状態フィードバック 極配置法 最適レギュレータ 直接ヨーモーメント制御 |
| タグ | 自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：51,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：46,200円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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