ベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と制御系設計への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ 永久磁石同期モータのベクトル制御設計、センサレス制御の基礎、モデル規範適応システと磁極位置推定法の具体例・デモ ~

・小形化、コストダウン、耐環境性向上に活かせる位置センサレス制御技術について修得する講座!

・モデル規範適応システムを用いた位置センサレス制御の具体例を修得し、永久磁石同期モータの制御系設計に活かそう! 

・デモで紹介するLTspiceのファイルを差し上げます

本講座はMicrosoft Teamsを利用予定です

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 埋込磁石同期モータを採用すると高効率、小形化が実現できることから、家電をはじめあらゆる分野で利用が拡大している。さらに、小形化、低廉化、耐環境性が実現できることから位置センサレス制御技術が注目されている。

 本セミナーでは、埋込磁石同期モータのベクトル制御設計、位置センサレス制御技術を基礎から解説します。さらに、モデル規範適応システムを用いた位置センサレス制御の具体例を紹介します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年05月17日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータのベクトル制御の基礎を習得したい技術者
・位置センサレス制御の基礎と応用について習得したい技術者
・自動車部品、産業機械、工作機械、家電、OA機器、ポンプなど
予備知識 ・電気回路の基礎知識、制御理論の基礎知識
修得知識 ・永久磁石同期モータのベクトル制御の設計方法
・永久磁石同期モータのセンサレス制御の原理
・モデル規範適応システムを用いた位置センサレス制御の具体例
プログラム

1.永久磁石同期モータの基礎

  (1).埋込磁石同期モータの構造とトルク発生原理

  (2).埋込磁石同期モータの数学モデル

  (3).表面磁石同期モータと埋込磁石同期モータの違い

 

2.永久磁石同期モータのベクトル制御設計

  (1).ベクトル制御系の構成

  (2).PWM制御

    a.PWM原理

    b.出力電圧範囲の拡大

  (3).デッドタイム補償

  (4).ベクトル制御による電流制御

  (5).非干渉制御

  (6).制御系の設計手法

 

3.センサレス制御の基礎

  (1).磁極位置・速度推定法

    a.拡張誘起電圧と外乱オブザーバ

    b.モデル規範適応システム

  (2).停止時の位置推定法

    a.正弦波信号注入法

    b.パルス信号注入法

  (3).設計上の注意点

    a.推定誤差の原因と対策

    b.パラメータ変動の影響

    c.非線形系の安定理論

 

4.センサレス制御の応用

  (1).モデル規範適応システムによる位置推定法

    a.モデル規範適応システムとは

    b.磁極位置推定の原理

    c.磁極位置推定系の実現手順

  (2).永久磁石同期モータの位置推定法の具体例

    a.中・高速域における磁極位置推定法

    b.停止時における磁極位置推定法

    c.巻線抵抗と磁極位置の同時推定法

 

5.LTspiceシミュレーションのデモ

  (1).LTspiceとは

  (2).永久磁石同期モータの中・高速域における磁極位置推定法

  (3).永久磁石同期モータの停止時における磁極位置推定法

キーワード 埋込磁石同期モータ ベクトル制御 PWM制御 電流制御 非干渉制御 正弦波信号 パラメータ変動 磁極位置推定 巻線抵抗 MRAS PMSM
タグ モータ制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日