永久磁石同期モータ制御の基礎とセンサレス制御への応用＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　自動車をはじめ、産業用機器や家電製品、サービスロボットなど、多くの製品にモータが搭載され、その数は急増しています。これらのモータは高効率化や高性能化を実現するために、マイクロコンピュータを用いた電子制御によって駆動されると共に、低コスト化、高信頼性の要求が高まっており、永久磁石同期モータへの移行が始まっています。そのため、永久磁石同期モータを駆動する安価で信頼性の高い制御回路や駆動回路、高効率・高性能な制御技術が求められています。また、部品点数を減らし、コスト削減と故障率低減のために、センサを用いないセンサレス制御が期待されています。
　本講座では、最近のモータと電気的特性、駆動方式や駆動回路、ノイズを低減するインバータ回路構成、永久磁石同期モータの制御手法、電流センサレス制御や磁極位置推定手法を用いたセンサレス駆動法など、実用的な基礎技術から最新の応用事例まで、具体的な事例を示しながら解説します。

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