～ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、移動体制御のためのモデル、モデル予測制御による移動計画、制御技術、実装例 ～
様々な安全制約を守る必要がある自動車やロボットの制御や運動計画において注目を集めるモデル予測制御技術を修得し、製品開発に活かすための講座
モデル予測制御の基礎から最適化問題を解くための実装技術までを学び、移動体の制御精度を向上させよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
PID、状態フィードバック、モデル予測制御技術の基礎と移動体制御、運動計画への応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
従来、様々な機器の制御には、簡単な実装で実用的な制御パフォーマンスが得られるPIDが多く用いられており、事実上のデファクトスタンダードとなっている。近年では、計算機とアルゴリズムの進歩により、より高度な制御手法であるモデル予測制御（MPC）が注目を集めている。特に、非線形な制御対象に対し、様々な安全制約を守らなければならない、ロボットや自動車の運動計画、制御において注目を集めている。
本セミナーでは、従来型のPID制御をおさらいしながら、MPCの理論とアルゴリズムについて解説する。また自動車やAGV等を対象とした計画・制御の事例紹介と、MPCの最適化問題を解くための実装について紹介する。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・PID制御、状態フィードバック、モデル予測制御など、制御の基礎を学びなおしたい方 ・自動車、移動ロボット、AGV等移動体の研究、開発においてモデル予測制御を用いた経路計画、経路追従制御の基礎を学びたい方 |
| 予備知識 |
・線形代数に関する基礎知識（行列の和積、逆行列、固有値） ・制御理論基礎（大学等で一度授業を受けたことが有ればわかりやすいですがセミナー中でも簡潔に説明します） |
| 修得知識 |
・制御の基礎的技術（PID制御、状態フィードバック制御、モデル予測制御） ・自動車における経路追従問題を例題とした、基礎的な制御の理論と実践 ・より発展的なモデル予測制御による移動計画、制御技術 |
| プログラム |
１．移動体の計画と制御概論 ・自動車、ロボット、AGVなどの移動体の運動計画と制御
２．制御の基礎理論 （１）．PID制御 （２）．状態フィードバック制御 （３）．状態フィードバックゲインの設計 （４）．状態フィードバック制御の実装例と経路追従
３．移動体制御のためのモデル （１）．自動車の制御モデル （２）．目標経路の表現：経路座標系の考え方 （３）．経路追従のためのモデル
４．モデル予測制御（MPC）による移動体制御 （１）．MPCの考え方 （２）．シンプルなMPCの定式化と最適化（制約なし線形二次計画に基づくMPC） （３）．様々なモデル予測制御手法 （４）．発展的なモデル予測制御事例 （５）．モデル予測制御の実装例と経路追従 （６）．各制御手法による制御性能比較（PID、状態FB、MPC） |
| キーワード | PID制御 状態フィードバック制御 追従制御 経路追従 モデル予測制御 最適化問題 |
| タグ | アクチュエータ、カメラ、コントローラ、センサ、モータ、ロボット、位置決め、紙送り機構、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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