• 2021年03月10日(水) 10:30 ~ 17:30

１．自動車運動力学の概要

　　（１）．操縦性と安定性

　　（２）．操縦安定性の開発プロセス

２．自動車の運動方程式

　　（１）．車両の長さや重さ

　　（２）．タイヤや操舵系・サスペンションの性質

　　（３）．切れ角変化を加味したコーナリング係数

３．半径一定で旋回するときの性能

　　（１）．各物理変数が決まるしくみ

　　（２）．車体の横滑りの性質とスタビリティーファクター

４．操舵過渡応答

　　（１）．操舵直後の運動モード「リヤの旋回・グリップ感」

　　（２）．過渡応答末期の運動モード（共振モード）「リヤの収まり」

５．手で感じるハンドルからの力

　　（１）．操舵反トルクによるリヤコーナリングフォースの知覚「ステアリング・インフォメーション」

　　（２）．操舵反トルクの評価法「ハンドルの操作感」

６．手で感じるハンドルの動き

　　（１）．操舵系の固有振動数と減衰「ハンドルの動き」

７．目で感じる車体のロール運動

　　（１）．ロールセンタと車高変化・ピッチ変化「ロールの小ささ」「フロントロードホールディング」

　　（２）．ロールに伴うピッチ運動「頭の入り感」

　　（３）．ロール共振モード「ロールモード」

８．旋回の限界

　　（１）．定常円旋回の限界性能

　　（２）．sin波で操舵したときの限界性能

９．旋回中の減速時の安定性　

　　（１）．タックイン

　　（２）．旋回制動

１０．外乱に対する安定性

　　（１）．道路の水はけ勾配や轍に対する安定性

１１．スポーツ走行における旋回限界（G-G線図）

　　（１）．加減速時の旋回限界

　　（２）．FF、FR、RR（MR）の特徴と車両企画

１２．諸性能の両立・向上技術

　　（１）．車両諸元と諸性能との関係

　　（２）．性能設計方針

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