PID制御の基礎とPIDチューニングおよび応用事例 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ 制御システムの安定性、「比例」「積分」「微分」制御の各特徴、PID制御の最適なパラメータ調整法、MATLABによるPID制御のデモと制御事例 ~

・制御事例とMATLABによるシミュレーションデモを通して、PID制御の基礎から実践的に修得する講座!

・用途に合わせたPIDのパラメータ調整の選定法と活用法のポイントを学び、制御の安定性や精度向上に活かそう!

希望者にはデモで扱うMATLABのソースコードを差し上げます

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 PID制御は産業界で一番多く使用されている制御アルゴリズムですが、そのパラメータ調整は一般に難しいと言われています。

 PID制御のパラメータ調整法は、制御対象モデルに基づくものと制御対象モデルを必要としないものに分けられます。本セミナーでは、PID制御の代表的なパラメータ調整法を解説し、MATLAB/Simulinkを用いたデモでその有効性を確認したいと思います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年12月09日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・モータ制御、機械、メカトロ制御、ロボット制御、電子機器、自動車部品、フィルム・ロール、プラントなどでPID制御に関わる方
・PID制御の基礎から学びたい方
・PID制御パラメータ調整に関心のある方
予備知識 古典制御の基本的な知識(伝達関数、安定性など)
修得知識 ・PID制御の基礎知識とパラメータ調整法
・MATLAB/Simulinkを用いたPID制御のシミュレーション方法
プログラム

1.古典制御とPID制御の基礎

  (1).ラプラス変換と伝達関数

  (2).制御システムの安定性

  (3).PID制御とその働き

    a.PID制御の基本アルゴリズム

    b.「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴

    c.PID制御のMATLAB/Simulinkでのシミュレーション方法

  (4).PID制御の事例

    a.DCモータの速度制御

    b.スロットルバルブの位置決め制御

    c.アクティブ・サスペンションの制振制御

    d.プロセス制御(液面制御)

 

2.PID制御のパラメータ調整法:最適なパラメータ調整の選定法

  (1).ジーグラ・ニコルスの限界感度法

  (2).内部モデル制御法

  (3).部分的モデルマッチング法

  (4).1回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法

 

3.MATLAB/SimulinkによるPID制御のデモ

  (1).ジーグラ・ニコルスの限界感度法によるPID制御調整

  (2).内部モデル制御法によるPID制御調整(DCモータのPID制御)

  (3).部分的モデルマッチング法によるPID制御調整(分母系列表現伝達関数のPID制御)

  (4).1回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法

キーワード PID制御 モータ 速度制御 スロットルバルブ 位置決め制御 制振制御 プロセス制御 ジーグラ・ニコルスの限界感度法 内部モデル制御法 部分的モデルマッチング法
タグ 化学工学モータロボット回路設計・フィルタ振動・騒音制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日