１．機械振動の基礎

（１）．固有振動数と減衰比（複素固有値）

（２）．不釣合い振動における振幅と位相

（３）．共振倍率（Q値）とは

（４）．演習： 減衰比の測定

２．不釣合いとバランス修正（釣合わせ）の方法

（１）．許容不釣合いの基準 （ISO規格）

（２）．不釣合い振動の計測

　　　ａ．振幅と位相

　　　ｂ．ベクトルモニタ

（３）．影響係数法によるバランス

（４）．回転パルス（位相）が無い時のバランス（３点法）

（５）．（N+2）多面理想的バランス

（６）．エアコン圧縮機のフィールドバランス事例

（７）．演習： 高速ロータの理想的バランス

３．ロータ・軸受系の安定性評価

（１）．ロータ簡易モデル

（２）．すべり軸受の動特性モデル

（３）．オイルホワール・オイルホイップのシミュレーション

（４）．振動計測とデータ処理

　　　ａ．生波形とFFT

          b．トラッキング、ウオーターホール、キャンベル線図

（５）．演習： ロータの安定限界検出シミュレーション

４．ロータ強制振動と対策

（１）．振動の許容値 （ISO規格、軸受振動と軸振動）

（２）．不釣合い振動と対策

　　　ａ．ガスタービンロータのバランス事例

　　　ｂ．熱曲がり振動

　　　ｃ．非対称ロータの事例

（３）．歯車による振動

（４）．転がり軸受による振動

（５）．ベルト駆動機械

（６）．モータの電磁振動

（７）．流体力による強制振動

　　　ａ．旋回失速（ローテイティングストール）

　　　ｂ．翼通過振動

５．ロータ自励振動（安定性問題）と対策

（１）．すべり軸受のオイルホワール・オイルホイップ

（２）．ラビリンスシール不安定

（３）．翼車の不安定流体振動

　　　ａ．トーマス力

　　　ｂ．ワッチェルの式（API規格）

（４）．内部減衰不安定（ヒステリシスホイップ）

（５）．液体内蔵ロータにおける２つの振動

（６）．接触振動とフリクションホイップ

（７）．スクイーズフィルムダンパによる安定化

６．まとめと質疑応答