インバータによる電流制御技術の基礎とモータ制御への応用 ~1人1台PC実習付~

~ 制御系から見たインバータの機能、伝達関数・ブロック線図・ボード線図、永久磁石同期モータのベクトル制御と速度制御 ~

・パワエレ制御で汎用的に使われているPSIMの実習を通して、制御設計の理解を深める講座!

・インバータを使った電流制御システムの基礎から実務での注意点とポイントを学び、永久磁石同期モータの制御設計に活かそう!

 

PCは弊社にて用意します

講師の言葉

 本講座では、パワエレ製品の設計開発で「理論的な裏付けのある設計ができない」「トライ&エラーによるパラメータ調整に時間が掛かる」「自身の設計手順が正しいか不安」などでお困りのパワエレ技術者の悩みや課題を解決します。

 講師は設計実務や技術者育成の経験豊富なパワエレ技術者であり、開発した製品が市場シェアTOPを獲得するなど多くの実績も持っています。その講師が実際にどのように考えてパワエレシステムを設計しているのかが理解できる講座であり、設計で役立つ理論やノウハウをわかりやすく解説する講義と理解が深まるシミュレーション演習で構成されています。

 これまでも多くのパワエレ技術者から好評を頂いている講座ですので、ぜひこの講座でパワエレ製品の設計開発課題を解決できるスキルを身につけてください。

受付を終了いたしました

セミナー詳細

開催日時
  • 2020年02月26日(水) 13:00 ~ 17:00
  • 2020年02月27日(木) 9:30 ~ 16:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・理論的な裏付けのある制御設計ができるようになりたい方
・永久磁石同期モータの制御を理解したい方
・モータ制御をソフトウェアで実現したい方
・電気系エンジニアの方に加え、機械系エンジニアの方も歓迎
・モータ制御の例を紹介しますが、モータ以外でパワエレ制御に関心のある方も歓迎
予備知識 ・大学初程度の数学知識、高卒程度の電気知識
・古典制御の知識があると理解が早い
 PC操作に慣れていれば、PSIMの利用経験は不要
修得知識 ・伝達関数やブロック線図を活用した制御系の設計および解析
・インバータを使った電流制御システム
・永久磁石同期モータのベクトル制御と非干渉化
・PI補償器、積分器、ローパスフィルタのC言語記述
・PSIMを使ったシミュレーション手法
プログラム

1.パワエレ制御の基本である電流制御

  (1).様々なパワエレ機器に共通する電流制御系

  (2).コイル(リアクトル)の電圧と電流との関係

  (3).コイル電流のマニュアル制御シミュレーション演習

  (4).コイル電流の自動制御シミュレーション演習

 

2.制御系から見たインバータの機能

  (1).インバータの回路構成と動作

  (2).制御系におけるインバータの位置づけ

  (3).三角波比較方式パルス幅変調(PWM)

  (4).インバータを使った電流制御シミュレーション演習

 

3.理論解析に不可欠な伝達関数

  (1).回路方程式とその解

  (2).ラプラス変換とs領域

  (3).s領域の解が伝達関数

  (4).連立方程式はブロック線図で図式化

 

4.電流制御系の理論モデリング

  (1).フィードバック制御系の基本構成

  (2).電流制御系の基本回路とブロック線図

  (3).フィードフォワード補償で外乱の影響を抑制

  (4).電流制御における外乱対策シミュレーション演習

 

5.カスケード制御による速度制御

  (1).カスケード制御とは多重ループの制御

  (2).直流モータの回路方程式とトルク方程式

  (3).電流制御と速度制御のブロック線図

  (4).理論式の形が同じである電流制御と速度制御

  (5).直流モータの速度制御シミュレーション演習

 

6.周波数特性を理論的に表すボード線図

  (1).周波数特性はゲイン特性と位相特性

  (2).伝達関数を読み解くための2つのカギ

  (3).極と零点に基づいたボード線図の描画

  (4).PSIMのスクリプト機能を使ったボード線図作成演習

 

7.古典制御理論と制御系の設計

  (1).指令値伝達関数と外乱伝達関数

  (2).比例(P)制御器を使った電流制御系の特性

  (3).比例-積分(PI)制御器を使った電流制御系の特性

  (4).重ね合わせによる指令値と外乱の2入力系解析

 

8.永久磁石同期モータのベクトル制御と速度制御

  (1).ベクトル制御とは電流ベクトルの大きさと方向の制御

  (2).3相交流からdq軸(2軸直流)への座標変換

  (3).永久磁石同期モータの回路方程式

  (4).ベクトル制御と非干渉化

  (5).速度とトルクの関係を表す運動方程式

  (6).永久磁石同期モータのトルク方程式

  (7).電流マイナーループと速度メジャーループ

  (8).永久磁石同期モータの制御シミュレーション演習

キーワード インバータ 電流制御 伝達関数 周波数特性 位相特性 ボード線図 PID制御 ベクトル制御 電流マイナーループ 速度メジャーループ PSIM
タグ モータ電源・インバータ・コンバータ
受講料 一般 (1名):75,900円(税込)
同時複数申込の場合(1名):70,400円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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