• 2019年10月31日(木) 10:30 ~ 17:30

１．はじめに：メカトロニクスの要素技術とインテグレーション
　　（１）．いまなぜメカトロニクスなのか
　　（２）．講座のねらい、目的、目標
　　（３）．要素技術とインテグレーション

２．メカトロニクスとは
　　（１）．メカトロニクスの必要性
　　（２）．メカトロニクス製品の開発フロー
　　（３）．システムの基本構成

３．センサ技術
　　（１）．自動車に使われているセンサ
　　（２）．センシング原則
　　（３）．センサの種類
　　（４）．センサ特性
　　（５）．インタフェース、アンプ、電源

４．電源技術
　　（１）．直流、交流（単相、三相）
　　（２）．バッテリ
　　（３）．電源技術
　　（４）．エネルギー

５．アクチュエータ・モータ技術
　　（１）．アクチュエータとは
　　（２）．電動モータ
　　（３）．インバータ、半導体
　　（４）．様々なアクチュエータ

６．メカニズム技術
　　（１）．自動車で使われるメカニズム
　　（２）．メカニズムと融合するメカトロ技術
　　（３）．機構と可操作性、操作力
　　（４）．無視できない非線形要素と補償
　　（５）．フルアクチュエート系、アンダーアクチュエータ系
　　（６）．拘束と自由度、ホロノミック拘束とノンホロノミック拘束
　　（７）．自由度、拘束、可制御性
　　（８）．コロケーション問題

７．モデリング技術
　　（１）．モデリングとは
　　（２）．静特性と動特性（ダイナミクス）
　　（３）．システムの表現
　　（４）．物理モデリング

８．シミュレーション技術
　　（１）．コンカレントエンジニアリング
　　（２）．V、VV工程
　　（３）．MBD（モデルベース開発）
　　（４）．ブロック線図　VS　物理モデリング
　　（５）．ODE-DAE

９．コンピュータ技術
　　（１）．実時間処理デバイス
　　（２）．ソフトウエア開発
　　（３）．画像処理などのIT技術とメカトロニクス

１０．制御技術
　　（１）．フィードフォワード、フィードバック
　　（２）．シーケンス制御、動的制御
　　（３）．モデルと制御（コントローラ）の関係
　　（４）．フィードバック制御の安定性
　　（５）．連続性と離散系
　　（６）．位置制御、速度制御、加速度（力）制御
　　（７）．PID制御

市ヶ谷法曹ビル　Ｂ１　会議室