モデル予測制御の基礎とモデル作成法および適用事例　～１人１台PC実習付～

講師の言葉

　現在、日本国内で直面している問題は人件費の高騰・人材不足・人材教育であり、このことは物作りの現場を直撃しており、様々な分野で自動化の動向が高まっています。自動化を実現するコア技術としてAIを使用する動きが高まっていますが、AIの指示を的確に実行するためのシステムも重要視され、AIの適用前に整備が重要になってきます。

　そのような整備しなければならない技術に自動制御技術が挙げられます。自動制御の重要な要素技術としては、フィードバック制御がありますが、この中でも重要なものは、PID制御という技術になります。PID制御は、アルゴリズムが簡単ではあるもののチューニング方法が多様化し試行錯誤の側面が強いために、フィードバック制御としてモデルを組み込んだモデル予測制御に注目が集まってきています。

　本セミナーでは、モデル予測制御に関して、特徴と制御アルゴリズムを簡単に説明し、その適法方法や注意点についても解説します。

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