モータ制御設計の基礎と実務への活かし方およびそのポイント ~1人1台PC実習付~

~ 直流モータの連続系伝達関数モデル、PID制御、現代制御、スライディングモード制御によるゲイン設計および速度制御技術 ~

・DCモータの制御設計を実習を通して修得し、実践的に活用するための講座
・Scilabによる実習を通じて古典制御からスライディング制御までの制御技術を段階的に修得し、応用に活かせる特別セミナー!
 
*PCは弊社でご用意いたします。
*講義で使ったScilabの演習プログラムはお持ち帰りできます。USBをご持参下さい

講師の言葉

 本講義の目的は、PID制御のゲイン調整に迷っていたり、性能に満足できない方が、実際に現場で古典からロバスト制御までをすぐに使えるようにすることです。
 そのため、
 (1)難解な制御数学は避けて、高校で学ぶ程度の数学を使って説明
 (2)一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのScilabを用いて設計法と制御性能を説明(説明は速度制御、演習は位置制御)
 (3)受講後、振り返りできるように、講義で用いるScilabのプログラムを供給
  といった点に工夫して、分かりやすく解説いたします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年08月29日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・制御の知識、経験を持たない初学者の方
・実際にPID制御を使っていて、性能に不満を抱いている方
・モータ・自動車ほか関連企業の方
予備知識 ・高校数学の知識
修得知識 ・PID制御からスライディングモード制御までを実際に使える知識
プログラム

1.ラプラス変換と連続系伝達関数
  (1).ラプラス変換の定義とねらい
  (2).ラプラス変換の応用~連続系伝達関数の導出~
  (3).連続系伝達関数をみてわかる応答
     (演習)

2.直流モータの連続系伝達関数モデル 
   ~シミュレーション実験のためのモデル~
  (1).モデルの対象となった実験装置
  (2).直流モータの連続系伝達関数モデル
     (演習)

3.古典制御 (PID制御)とゲイン設計  
  (1).PID制御
    a.PID制御の考え方と構造
    b.PID制御の特性
    ・目標値応答と外乱応答の関係
  (2).I-PD制御
    a.I-PD制御の考え方と構造
    b.I-PD制御の特性
    ・目標値応答と外乱応答の関係
  (3).極配置法によるI-PD制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計事例 
    ・I-PD制御によるDCモータの速度制御
   (演習)

4.状態方程式と伝達関数
  (1).状態量とは
  (2).状態方程式とは
  (3).状態方程式と伝達関数の関係

5.直流モータの状態方程式
   ・伝達関数からの変換により、直流モータの状態方程式を導出
   (演習)

6.現代制御と設計事例
  (1).現代制御の考え方と構造
  (2).極配置法による現代制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計法
    c.設計事例
   ・現代制御によるDC、モータの速度制御
   (演習)

7.スライディングモード制御とゲイン設計
  (1).スライディングモード制御の考え方
    a.状態量を平面に拘束
    b.切替関数をゼロに制御
  (2).スライディングモード制御の構造
    a.構造の概要 
   ・線形入力と非線形入力で構成
    b.切替関数の状態方程式
    c.線形入力の考え方と構造
    d.非線形入力の考え方と構造
  (3).極配置法によるスライディングモード制御のゲイン設計
    a.設計法の考え方
    b.設計法
    c.設計事例
   ・スライディングモード制御によるDC、モータの速度制御
   (演習)

キーワード PID制御 フィードバック制御 スライディングモード制御 DCモータ ラプラス変換 直流モータ 制御数学 伝達関数 状態方程式 現代制御 I-PD制御 極配置法 ゲイン設計
タグ モータロボット機械工作機自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):54,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):48,600円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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