実践的応用に活用するための現代制御（最適制御）基礎講座

講師の言葉

　いわゆるＰＩＤ制御など、産業界でいまだ主流となっている古典制御理論に基づく制御手法と比較して、現代制御（最適制御）はMATLABなどの便利なソフトウェアの普及によって認知度こそ高くなってきたものの、まだまだ十分に活用されていません。その主な理由の一つに、「ソフトウェアを使えば制御系設計は簡単にできるものの、そのソフトの中の関数が一体どういう処理をしているかわからない。それを理解するための数学的な勉強をする時間的余裕がない。」などが考えられます。

　本講義では、機械構造物に現代制御（最適制御）を適用する話題を通じて、一体どういう理屈で何を行おうとしているのか？また機械構造物制御のためには一般的な現代制御理論に対して何をどう設定しながら設計すべきなのか？を一日で効率的に理解していただこうと思います。テキストも用意しますが、眺めているだけではなく、手を動かしながら講義を理解していただくことが大事ですので板書中心の講義を行います。ぜひノートと筆記具を御用意ください。

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