〜 自由度・変位・速度の求め方、力・トルクの関係、機構設計のポイント 〜
・自由度や動きやすさだけではなく、力学的特性も考慮した機構設計法を学び応用に活かすための講座
・最適設計を実現するためのリンク機構の要素技術を基礎から学び、様々な動きに対応した付加価値の高い機械設計に応用しよう！
リンク機構の基礎と解析・設計のポイント
講師の言葉
ロボットや自動機械のような機械システムでは、対象物がどのように動くか、対象物をどのように動かすか、といったこと（自由度）が重要になります。
どのように動くか調べることを解析といい、どのように動かすか考えて作ることを設計（機構学では総合）といいます。
また、自由空間を動くだけでなく、時には物と接触し、力やモーメントを受ける場合もあります。その場合は、自由度や動きやすさ（速度の出しやすさ）だけでなく、力学的特性も重要となります。
本講義では、リンク機構の代表的な対象としてロボットを取り上げつつ、解析の基本的な内容を理解し、設計の初歩について解説いたします。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・機械システムや機構システム設計に携わる技術者の方 |
| 予備知識 | ・数学（三角関数、複素数、ベクトル・行列、微分・積分）と物理（力学）の基礎知識 |
| 修得知識 | ・機構・自由度の考え方 ・リンク機構の運動学解析 ・リンク機構設計の基本 ＊セミナーでは書籍を配布いたします |
| プログラム |
１．リンク機構の基礎 ２．リンク機構の運動解析 ３．リンク機構設計のポイント ４．リンク機構の応用例 |
| キーワード | リンク機構 自由度 対偶 変位 速度 ヤコビアン 特異姿勢 トルク ロボット |
| タグ | ロボット、機械、機械要素、工作機 |
| 受講料 |
一般 (1名)：50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：45,100円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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