機械学習の基礎と知能ロボットおよび製品開発への応用〜デモ付〜

〜 機械学習・強化学習の基礎、ニューラルネットワーク最適事例、強化学習の応用とシミュレーション、ロボット・医療への応用 〜

  • 機械学習・ソフトコンピューティングの基礎を学び、ロボティクス開発や製品開発へ応用するための講座
  • 機械学習・ニューラルネットワークなどソフトコンピューティングによる設計と実装方法を学習し、サービスや製品開発に役立てよう!

講師の言葉

 近年、人が設計していたシステムを強化学習やニューラルネットワークなどの機械学習、遺伝的アルゴリズムなどのソフトコンピューティングを用いて設計する手法が注目されています。このセミナーでは、機械学習、ソフトコンピューティングの基礎と、それらの手法の応用として、車輪移動ロボットや人型ロボットのコントローラをはじめとしてニューラルネットワークや強化学習、遺伝的アルゴリズムを用いて構築する事例について解説します。機械学習およびソフトコンピューティングの基礎と実際のシステムへの実装方法を修得します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年04月14日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・機械学習・ソフトコンピューティングの入門者 ・機械学習・ソフトコンピューティングに少しは触れたことがある方、実物を動かしたことがない方 ・データサイエンス、データマイニングのパッケージユーザ
予備知識 ・プログラミング(C言語)の知識があれば理解が深まります
修得知識 ・機械学習(強化学習、ニューラルネットワーク)、遺伝的アルゴリズムなどのソフトコンピューティング ・ソフトコンピューティングを知能ロボットに適用するための知識、技術
プログラム

1.機械学習とソフトコンピューティングの基礎
 
(1).ソフトコンピューティング
 (2).機械学習
 (3).強化学習(ロボットの行動学習等)
 (4).ニューラルネットワーク
 (5).遺伝的アルゴリズム

2.知能ロボティクスの基礎
 
(1).ロボット技術の歴史
 (2).今後のロボット技術
 (3).知能ロボットの基本構成
 (4).反応行動
 (5).計画行動
 (6).適応行動

3.ロボットシミュレータの構築
 
(1).プログラミング環境の確認
 (2).Open Dynamics Engine(ODE)を用いた動力学計算
 (3).ODEによるロボットシミュレータの構築方法

4.ニューラルネットワークの最適事例 
 
(1).ODEを用いた車輪型自律移動ロボットシミュレータの作成
 (2).ニューラルネットワークによるロボットコントローラ
 (3).車輪型自律移動ロボットコントローラの構築
 (4).シミュレーション

5.強化学習による応用例
 
(1).ODEを用いた二輪倒立振子ロボットシミュレータの作成
 (2).強化学習による倒立行動の構築
 (3).シミュレーション

6.機械学習を用いた応用例
 
(1).AIへの応用
 (2).ロボット(行動学習)への応用
 (3).スパムメールフィルタリング

キーワード 機械学習 ソフトコンピューティング ニューラルネットワーク 強化学習  遺伝的アルゴリズム 知能ロボティクス データサイエンス ニューラルネットワーク  サポートベクターマシン 
タグ 感性・脳科学・認知工学ロボット機械OS・言語電気電子機器
受講料 一般 (1名):48,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):43,200円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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