雑音に強い超音波センサ技術の実装技術と実装のポイント　〜デモ付〜

講師の言葉

　超音波距離センサは小型軽量かつ低コストであるセンサですが、屋外環境で使用すると安定しない、近くに他の超音波センサがあると誤った測距結果を出す等、信頼性に欠ける部分もあります。
　そのため複数回測定し、統計処理をしても、検知のレスポンスが悪くなり、ロボットなどで突発的な障害物の出現による緊急停止等に対応出来ないこともあります。
　また、大きい送信パワーで遠くの対象物を検知する際に非常に近い物体の検知ができず、逆に、接触直前まで近い物体を検知する際に遠い物体の検知ができなくなる等、検知範囲が限定されていました。
　本講義では、超音波距離センサの小型軽量低コストというメリットはそのままで、安価なマイコンによる処理だけで雑音に強い超音波センサを実現する方法を講義致します。
　この手法により、雑音環境や近くに複数の超音波センサがあっても誤検出せず、さらに、接触直前から遠方までのワイドレンジの測距が可能となります。実機によるデモも予定しております。是非参加ください。

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