• 2016年01月06日(水) 10:30 ～ 17:30

１．運転支援技術の背景
　　（１）． 持続可能なモビリティの実現
　　　　　　　-電動化と知能化

２．高度運転支援システムの最新技術
　　（１）． 運転支援とは？
　　　　　ａ．外界認識センサー
　　　　　ｂ．検出対象例
　　（２）． 自律型運転支援技術
　　　　　ａ．縦方向の支援
　　　　　　・運転者の疲労を軽減する　→　ＡＣＣ（Adaptive　Cruise　Control）
　　　　　　・安全な車間距離を保つ　→　ＤＣＡ（Distance　Control　Assist）
　　　　　　・（衝突が避けられない場合に）被害を軽減する
　　　　　　　→ＩＢＡ（Intelligent　Brake　Assist）衝突被害軽減ブレーキ
　　　　　　・衝突しないようにクルマを止める→ＦＣＡ（Forward　Collision

　　　　　　　Avoidance　Assist）衝突回避ブレーキ
　　　　　ｂ．横方向の支援
　　　　　　・車線維持を支援する　→　ＬＫＳ／Ａ（Lane　Keeping　Support/Assist）
　　　　　　・車線逸脱防止を支援する　→　ＬＤＷ/Ｐ（Lane　Departure

　　　　　　　Warning/Prevention）
　　　　　　・車線変更時の後側方車両を教える　→　ＢＳＷ/I（Blind　Spot

　　　　　　　Warning/Intervention）
　　　　　ｃ．駐車場での支援、その他
　　　　　　・駐車時に周りの視界を確保する　→　ＡＶＭ（Around　View　Monitor）
　　　　　　・駐車・発進時に周囲の障害物を教える　→　ＭＯＤ（Moving　Object

　　　　　　　Detection）
　　　　　　・後退時の事故を防止支援する　→　Ｂack Ｕｐ Ｃollision Ｐrevention
　　　　　　・クルマの速度抑制
　　　　　　・高速道路の逆走防止
　　　　　　・ワイヤレス充電＋アドバンスド　パーキング　アシスト
　　（３）． 協調型運転支援技術
　　　　　ａ．路車間通信・車車間通信
　　　　　　・ＩＴＳスポットサービス
　　　　　　・交差点事故防止　ＤＳＳＳ
　　　　　ｂ．クルマと道路が協調した取り組み
　　　　　　・歩車間通信
　　　　　ｃ．渋滞緩和
　　　　　　・Ｇreen　Ｗave
　　　　　　・クルマ連携信号制御
　　　　　　・アイドリングストップ支援システム
　　　　　　・ＣＡＣＣ：Cooperative　Adaptive　Cruise　Contro

３．自動運転技術
　　（１）． 自動走行の定義
　　（２）． 自動走行実現のための取り組み
　　　　　ａ．日本における官民の最近の取り組み
　　　　　　・ＡＨＳプロジェクト
　　　　　　・隊列走行実現に使われた技術　
　　　　　　・高速道路における自動運転の技術
　　　　　　・市街地における自動運転の技術
　　　　　　・産官学の検討状況
　　　　　　・官民ＩＴＳ構想・ロードマップ
　　　　　　・ＳＩＰ戦略的イノベーション創造プログラム
　　　　　ｂ．海外での最近の取り組み

４．自動走行の実現と今後
　　（１）． 人間と機械の関係：ヒューマンマシンインタフェース
　　（２）． 制度面の問題：周波数等
　　（３）． 人工知能技術の導入

５．まとめ