〜パラレルメカニズムの特性、運動メカニズムと制御、機構校正と精度向上方法〜
幅広い動作域を有する機械システムに活かすための並列機構を修得し応用するための講座
パラレルメカニズムの基礎と設計時に留意したい重要な原理や手法を修得し機械設計へ応用しよう！
パラレルメカニズムによる精密機構と 機械システムへの応用・例
講師の言葉
本講座ではパラレルメカニズムの基礎、特性から応用事例まで詳細に解説します。
他の直交座標形や多関節形メカニズムに比べ、パラレルメカニズムはまだまだ普及途上にありますが、パラレルメカニズムの特性を正しく理解することにより、今までにない新しい機械を創り出すことができる可能性があることが上げられます。
講義では、直交座標形メカニズムとの性能比較などを通して、パラレルメカニズムだけではなく、運動メカニズム全般の理解を深め、設計時に留意したい重要な原理や手法などについてわかりやすく解説します。
講義内容は、従来のメカニズムを用いて設計する場合においても有用な知識として活用いただけます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・パラレルメカニズムについて基礎から、応用まで学びたい方 ・工作機械、加工機械、超精密機械、搬送装置、半導体製造、パラレルロボット 大型フライトシミュレータ、アミューズメント機器の揺動装置 |
| 予備知識 | ・簡単なベクトルや行列などの知識 |
| 修得知識 | ・パラレルメカニズムの特性、運動メカニズム全般の理解 ・設計時に留意したい重要な原理や手法について ・パラレルメカニズムを用いた精密運動機構 ・パラレルメカニズムの機構校正、精度向上方法 |
| プログラム |
１．パラレルメカニズムの概要 ２．パラレルメカニズムの歴史と現状 ３．パラレルメカニズムの特性 ４．パラレルメカニズムの運動学と制御 ５．パラレルメカニズムの機構校正 ６．パラレルメカニズムの精度向上方法 ７．パラレルメカニズムの応用事例紹介 ８．パラレルメカニズムの課題 ９．まとめ |
| キーワード | パラレルメカニズム 直交座標形機構 リンク配置 弾性変形 自由度微動機構 フィードバック制御 |
| タグ | ロボット、位置決め、機械要素 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日