治具の基礎と機能性向上へのポイントと応用

講師の言葉

　治具は、加工／組立等の生産ラインにおいて必要不可欠な要素であることは言うまでもないが、研究対象として見た場合、加工における駆動系、組立における挿入ユニットに比べて、研究対象として取り上げられる頻度は少なく、体系化されている領域とは言い難い現状である。
　本講習では、まず、加工・組立のそれぞれにおける治具の役割とその特徴について概説する。そして、次に、組立用治具による対象部品の把持固定機能を中心に据えて、把持固定の理論の紹介、および、その理論に基づく様々な部品を把持固定できる汎用化の種類とその事例について述べる。最後に、多品種少量型や変種変量型生産形態における生産設備を省略／効率化した自動化に対応するため、治具として必要とされるであろう機能について説明し、その具現化について述べる。

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