セミナー情報

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自動車パワートレインの最適制御とその応用技術

〜 エンジンの高効率化と高精度化技術、ハイブリットパワートレインの最適制御、リアルタイムテスト技術 〜

2017年 8月24日(木)

LIDARおよび車載センサによる自動車の状態推定技術と自動運転への応用

〜 自動車における状態推定アルゴリズムの実例、カルマンフィルタによる状態推定、マルチターゲットトラッキング、公道走行実証実験から得られた成果 〜

2017年 8月28日(月)

量子アニーリングの基礎と最適化問題解決への応用

〜 離散最適化問題・連続最適化問題、D-Waveマシン、量子モンテカルロ法によるシミュレーションとその応用(解決法)〜

2017年 8月30日(水)

AUTOSARによる車載ソフトウェア開発とその開発例

〜 AUTOSARのコンセプトとアーキテクチャ、開発手法と開発フロー、モデルカーによる開発例 〜

2017年 9月 4日(月)

ステアリング制御システムの基礎と応用技術

〜 後輪操舵制御システム、アクティブフロントステアリングシステム、レーンキープアシストシステムとその制御技術 〜

2017年 9月 5日(火)

IoTにおけるセンサ技術の基礎と効果的な活用法

〜 IoTシステムに応用するためのセンサの動作原理、磁気センサ、光センサ、位置センサの特徴と効果的な活用のポイント〜

2017年 9月 6日(水)

基礎から学ぶスライディングモード制御の設計法と効果的な応用・例

〜 スライディングモード制御によるオブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 〜

2017年 9月15日(金)

電力変換技術の基礎とインバータ制御への応用および高効率化

〜 電力用半導体スイッチング素子の使いこなし、三相インバータの構成と動作原理、力率制御と高調波抑制、マルチレベルインバータ技術 〜

2017年 9月19日(火)

シーケンス制御の基礎と故障診断、トラブル対策・例 〜演習付〜

〜 シーケンス制御回路の設計方法、センサのはたらき、開閉接点、図記号、文字記号、シーケンス図の書き方、論理回路の読み方、故障の原因と箇所の特定の仕方、トラブル対策例とそのポイント 〜

2017年 9月20日(水)

ベアリングレスモータの基礎と制御技術および応用・適用事例

〜 ベアリングレスモータの構造と原理、制御システム、応用事例、最新のベアリングレスドライブ技術 〜

2017年 9月25日(月)

ブラシレスモータのベクトル制御の基礎と制御実習講座 〜1人1台実機実習付〜

〜 モータ制御システムの構成、ベクトル制御と座標変換、180度通電制御、エンコーダ付ベクトル制御と制御処理実習、センサレスベクトル制御の概要 〜

2017年10月19日(木)

PID制御の基礎と最適なPIDチューニング技術とその事例 〜1人1台PC実習付(MATLAB実習)〜

〜 PID制御の各々の働き、代表的なパラメータ調整法(限界感度法、内部モデル制御、2自由度制御など)と最適選定、Matlabによる実習、DCモータ制御 〜

2017年10月26日(木) ~ 2017年10月27日(金)

自動車の運動力学・運動特性と乗り心地・安定性向上への応用

〜 自動車の運動、駆動力と制動力、旋回運動、操縦性安定性の向上とステア特性 〜

2017年10月31日(火)

強化学習の基礎と最新技術・応用例

〜 強化学習の基礎、価値関数法、方策探査法、うまく学習させるコツ、DQN、階層強化学習、逆強化学習 〜

2017年11月 2日(木)

永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と設計例 〜デモ付〜

〜 永久磁石同期モータ制御、ベクトル制御、センサレス制御の基礎、MRASによる位置推定法、磁極位置推定法の具体例 〜

2017年11月27日(月)

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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