セミナー情報

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ブラシレスモータのベクトル制御の基礎と制御実習講座 〜1人1台実機実習付〜

〜 モータ制御システムの構成、ベクトル制御と座標変換、180度通電制御、エンコーダ付ベクトル制御と制御処理実習、センサレスベクトル制御の概要 〜

2017年10月19日(木)

PID制御の基礎と最適なPIDチューニング技術とその事例 〜1人1台PC実習付(MATLAB実習)〜

〜 PID制御の各々の働き、代表的なパラメータ調整法(限界感度法、内部モデル制御、2自由度制御など)と最適選定、Matlabによる実習、DCモータ制御 〜

2017年10月26日(木) ~ 2017年10月27日(金)

自動車の運動力学・運動特性と乗り心地・安定性向上への応用

〜 自動車の運動、駆動力と制動力、旋回運動、操縦性安定性の向上とステア特性 〜

2017年10月31日(火)

強化学習の基礎と最新技術・応用例

〜 強化学習の基礎、価値関数法、方策探査法、うまく学習させるコツ、DQN、階層強化学習、逆強化学習 〜

2017年11月 2日(木)

ロボティクス技術の基礎と運動制御・移動技術の製品開発への応用

〜 ロボットの位置決め、 スイング・力操作および移動技術とその応用 〜

2017年11月16日(木)

PLCシーケンス制御の基礎とプログラミングおよびトラブル対策 〜デモ付〜

〜 シーケンス制御とブール代数、PLCシーケンスの基本回路と応用回路、ラダー図の作成方法と実行方法、トラブル対応とデモ 〜

2017年11月22日(水)

永久磁石同期モータのベクトル制御・位置センサレス制御の基礎と設計例 〜デモ付〜

〜 永久磁石同期モータ制御、ベクトル制御、センサレス制御の基礎、MRASによる位置推定法、磁極位置推定法の具体例 〜

2017年11月27日(月)

3次元計測技術の効果的な活用とドローン(UAV)への応用

〜 一般施設、工場向けの3D計測の活用・BIMへの展開、ドローン(UAV)によるインフラ調査、i-Construction 、CIMへの活用 〜

2017年11月27日(月)

自律移動・LIDARによる自己位置推定技術とロボットへの応用

〜 自律移動ロボットの構成、制御装置、センサとLIDARによる自己位置推定技術 〜

2017年12月14日(木)

精密サーボシステムの基礎と高速・高精度制御技術への応用

〜 モデリング、2自由度制御系の設計技術と勘所および省エネ・振動抑制のための軌道生成技術 〜

2017年12月15日(金)

可変速PMモータの構造と設計・制御のポイント

〜 PMモータの構造、モデリング、可変速パラメータ設計、鉄損解析と実機比較 〜

2017年12月21日(木)

機械系技術者のためのメカトロニクスの基礎と機器への応用

〜 連続時間システム、計測と信号、信号の処理、センサとアクチュエータ、フィードバック制御とその実例 〜

2017年12月22日(金)

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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