～ フィードフォワード制御・フィードバック制御、システムの安定性、最小分散制御法、一般化予測制御法、制御対象のパラメータ同定法 ～
・制御設計者に不可欠な制御対象のモデル化と目的を達成するための制御設計法を基礎から学び、設計実務で応用するための講座
・制御対象のモデルから得られる制御量の予測式を利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその応用を修得し、高精度なシステム開発へ活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用実践講座 ～デモ付～ ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
本セミナーは、制御に関する知識を持たないが、興味のある方に向けて行います。
何かを制御しようとする場合、その制御したい対象の特徴をつかむことで、制御目的を達成しやすくなると考えられます。
本セミナーでは、はじめに制御対象の特徴を数式によって表現することを考えます。具体的には、物理的な入出力関係を微分方程式によって表現した数学モデルの導出を行います。つぎに、制御目的を達成する制御系の設計を容易にするため、数学モデルを伝達関数法や状態空間法と呼ばれる表現に置き換える手法を紹介し、制御対象の特徴をMATLABのデモを通して視覚的に理解します。これらをふまえ、フィードフォワード制御やフィードバック制御、PID制御による制御系を構成し、実際に制御目的がどのように達成されるのかを確認します。そして、制御対象のモデルから得られる制御量の予測式を利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその構成手順を解説するとともに、モデルが不確かな場合の制御系構成法について紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・機械、自動車、航空機、ロケット、プラントほか制御システム関連の技術者の方 ・モデル予測制御を活用したい方 ・制御に関する知識を持たないが、興味のある方 |
| 予備知識 | ・高校レベルの数学、物理の知識 |
| 修得知識 | ・モデル予測制御の考え方やMATLABを用いたシミュレーションのやり方を習得できます |
| プログラム |
１．制御対象のモデル化 ２．制御系の構成 ３．モデル予測制御の基礎 ４．適応型モデル予測制御とその応用 |
| キーワード | モデル化 伝達関数法 状態空間法 動的システム ラプラス変換 フィードフォワード制御 フィードバック制御 PID制御 モデル予測制御 最小分散制御法 一般化予測制御法 適応型モデル予測制御 パラメータ同定法 |
| タグ | プラント、モータ、機械、工作機、自動車・輸送機、車載機器・部品、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日