１．減速機を取り巻く背景

　　（１）．なぜ減速機が必要なのか

　　（２）．あらゆるものが電動化へと進むなかで、減速機の必要性は高まっている

２．減速機とは

　　（１）．変速機構の一種

　　（２）．回転伝達比からの変速機構の分類

　　（３）．回転伝達比と減速比の関係

　　（４）．実減速比と呼称減速比

　　（５）．減速機の役割

　　（６）．伝達動力・トルク・回転数の関係

３．減速機の種類

　　（１）．機構原理による分類

　　（２）．選定する際の仕様項目

　　（３）．伝達精度に関わるバックラッシ・ロストモーション・ヒステリシスロス

　　（４）．本講で取り上げる減速機の種類

４．遊星歯車機構

　　（１）．型式の種類（商用的・学術的による分類方法）

　　（２）．プラネタリ型

　　（３）．ソーラ型

　　（４）．スター型

　　（５）．機構の成立条件

　　（６）．歯数の割り当ての方法

　　（７）．外歯車・内歯車対のかみ合い上の制約条件

　　　　ａ．インボリュート干渉

　　　　ｂ．トロコイド干渉

　　　　ｃ．トリミング

　　（８）．遊星歯車機構による減速機としての特長

　　　　ａ．広範囲な減速比を得る事ができる

５．波動歯車機構

　　（１）．原理

　　（２）．機構の詳細

　　（３）．内部機構の諸元決定のプロセス

　　（４）．製品化で難しい箇所

　　（５）．代表的な型式の仕様範囲

　　（６）．伝達精度・ヒステリシスロス・バックラッシ

　　（７）．剛性

　　（８）．適用領域

　　（９）．波動歯車機構による減速機としての特長

　　　　ａ．代表的用途は産業用ロボットの関節駆動

６．サイクロイド減速機とＲＶ減速機

　　（１）．サイクロイド減速機の原理

　　（２）．サイクロイド減速機の主な国内メーカ

　　（３）．サイクロイド減速機の各型式の特長

　　　　ａ．高効率で高剛性な減速比が可能

　　（４）．サイクロイド減速機の仕様例

　　（５）．サイクロイド減速機の応用例

　　（６）．ＲＶ減速機の原理

　　（７）．ＲＶ減速機の特長

　　（８）．ＲＶ減速機の応用例

７．カム機構による減速機

　　（１）．原理

　　（２）．ローラギアカムとは

　　（３）．特長

　　（４）．仕様からみる特長

　　（５）．仕様例

　　（６）．適用例

８．減速機の耐久性向上策とそのポイント

　　（１）．耐久寿命箇所の確認

　　（２）．潤滑の方法

　　（３）．耐久寿命を伸ばすには

　　　　ａ．設計への活かし方

９．まとめ

　　（１）．減速比・バックラッシ

　　（２）．許容トルク・質量

　　（３）．選定にあたって留意すべきこと

　　　　ａ．減速機構選定の注意点

　　（４）．減速機の要求仕様の書き方

９．質疑応答