～ 画像処理の基本手法、車載カメラによる画像認識、ポイントクラウドの基本手法、カルマンフィルタによる精度向上技術 ～
・自動運転に必要な車載カメラによる画像処理技術と車載ＬｉＤＡＲによる物体認識技術を修得し、車載センシングシステムの高精度化へ応用するための講座
・車載カメラにおけるパターン認識技術とＬｉＤＡＲによる物体認識技術を融合し、センシング精度を向上させるセンサフュージョン技術とそのポイントおよび例までを修得し、高精度なシステム開発に応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
自動運転のための走行環境認識センシング技術は、車載カメラによる画像処理と車載LiDARによる物体認識が本命と思われます。環境認識としての車載カメラは、対象物体の反射特性に依存しないパッシブセンサとして、各種検出対象に適用可能です。これにパターン認識能力を加えると更に用途が広がり、走行環境で検出する必要のある、他車両、車線、信号、標識、そして歩行者用の検出センサとして用いることが可能です。しかし、対象物体を検出するためには、カメラで得られた画像を適切に処理することが重要であり、そのためには画像処理の基本からパターン認識理論までを一貫して理解する必要があります。
また、自車から物体までの距離を検出し、その距離値で物体を認識する車載LiDARは、カメラとは違った特性のアクティブセンサとして、自動運転に欠かせないものになる可能性があります。
本講では、膨大な画像処理技術の中から、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本からパターン認識手法までと、LiDARによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンとフュージョン結果の精度向上手法としてカルマンフィルタについて解説します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・車載電装品、自動車、ITS、画像、レーダほか関連企業の技術者の方 ・自動運転や運転支援システムに興味のある技術者の方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 |
・車載カメラとLiDARによる障害物検出のための画像処理アルゴリズム ・車載ＬｉＤＡＲによる物体認識 ・カメラとＬｉＤＡＲによるフュージョン技術と精度向上 |
| プログラム |
１．センサフュージョンとは ２．各センサ技術詳細 ３．センサフュージョン技術とそのポイント ４．各センサフュージョン例 ５．カルマンフィルタによる精度向上 ６．今後の技術動向 |
| キーワード | 車載カメラ 車載ＬｉＤＡＲ 画像獲得 画像変換 ハフ変換 エッジヒストグラム パターン認識 ディープラーニング ポイントクラウド ＳＬＡＭ 物体認識 センサフュージョン 状態空間フィルタ |
| タグ | 自動運転・運転支援技術・ADAS、信号処理、カメラ、画像、画像処理、画像認識、自動車・輸送機、車載機器・部品、電装品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
