～ 慣性航法による位置推定、ドリフトの原因と対策、ＩＭＵに対する環境外乱の影響と注意点 ～
・精密な制御に不可欠で応用範囲が著しく拡大しているＩＭＵによる姿勢推定や位置推定技術を修得し、高機能な製品開発に応用するための講座
・ＩＭＵの基本原理から特有の課題であるドリフト発生の原因と低減方法、ＡＩを活用した応用技術まで修得し、製品の高精度な制御に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＩＭＵによる姿勢推定・位置推定技術とドリフト対策および応用のポイント ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）による姿勢・位置推定は、角速度・加速度を計測することにより、物体の姿勢や位置を推定する技術であり、近年その応用範囲は著しく拡大しています。本技術は、ロボット工学や自動運転、ＡＧＶ、航空宇宙分野における精密な制御に不可欠であるのみならず、ゲームコントローラー、ＡＲ／ＶＲ、カメラの手振れ補正、カーナビゲーション、さらにはスマートフォンの画面回転機能など、我々の日常生活においても広く活用されています。
本セミナーにおきましては、ＩＭＵの基本原理から始まり、姿勢推定、慣性航法による位置推定に至るまで理論と実例を交えて解説いたします。また、ＩＭＵ特有の課題であるドリフト現象についても、ドリフトが発生する原因や低減方法について解説します。
本講義を通じてＩＭＵ技術の理解を一層深めていただき、今後の研究や業務に役立てて頂ければ幸いです。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・ＩＭＵを利用した応用研究に携わる研究者・開発者・設計者の方 ・ＩＭＵを用いて人や物の姿勢・位置を高精度に捉えたい方 ・ロボット、自動運転、ＡＧＶ、航空宇宙、カメラの手振れ補正、カーナビゲーション、ジャイロコンパス、スマートフォン、ゲームコントローラー、ＡＲ／ＶＲほか関連部門の技術者の方 |
| 予備知識 |
・ＩＭＵや数学（代数幾何、微積分など）に関する基礎的な知識 |
| 修得知識 |
・ＩＭＵの姿勢推定、位置推定技術の基礎 ・ドリフトとその対策に関する基礎知識 |
| プログラム |
１．ＩＭＵの概要 ２．ＩＭＵによる姿勢推定および位置推定技術 ３．姿勢ドリフトおよび位置ドリフト ４．ＩＭＵのドリフト対策と注意点 ５．ＩＭＵの応用とそのポイント ６．まとめ |
| キーワード |
IMU 姿勢推定 位置推定 慣性航法 姿勢ドリフト 位置ドリフト キャリブレーション手法 マルチＩＭＵ合成 ジャイロコンパス 複合慣性航法 |
| タグ | AI・機械学習、精密機器・情報機器、カメラ、スマートフォン、センサ、ロボット、計測器、車載機器・部品、精密機器、電子機器、電子部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日