１．物体検知・認識の各手法

　　（１）．画像認識

　　（２）．レーダー

　　（３）．レーザー（LiDAR）

　　（４）．その他の手法

２．LiDARの基礎と計測・検知技術

　　（１）．LiDARの仕組み

　　（２）．LiDARの応用例概説

　　（３）．LiDARによって得られるデータ

３．LiDARで取得したデータのハンドリングと可視化

　　（１）．Python概説

　　（２）．データの形式

　　（３）．データのハンドリング

　　（４）．データの可視化

４．LiDAR点群処理技術を用いた高精度な移動物体検知とそのポイント

～高速道路において過密走行する車両の分離認識～

　　（１）．高速道路における車両検知手法

　　　　ａ．ループコイル式

　　　　ｂ．超音波式

　　　　ｃ．レーダー式

　　　　ｄ．カメラ式（画像認識）

　　　　ｅ．スマホの位置情報利用

　　　　ｆ．レーザー式（ＬｉＤＡＲ式）

　　（２）．検知アルゴリズム

　　（３）．検知結果／３次元可視化

５．深層学習を用いた検知モデルによる高精度センシングへの応用

　　（１）．深層学習を適用したLiDAR点群からの物体検知

　　（２）．2D-LiDARの時系列データに3D-LiDAR点群用の物体認識手法を適用する

　　（３）．高速道路上車両検知への応用

　　　　ａ．時間軸の分割

　　　　ｂ．車種分類（クラス分け）

　　　　ｃ．教師データの作成（アノテーション）

　　　　ｄ．検知結果の評価

６．まとめ

　　（１）．応用事例紹介

　　（２）．交通システム以外への展望・可能性