遊星歯車減速機機構の基礎と高効率化技術および設計のポイント <オンラインセミナー>
~ 機械インピーダンスマッチングによる最適減速比、代表的な遊星歯車減速機の効率、高効率化のための目的関数の設定、転位係数の最適化やかみあい率均等化設計法で得られる最高効率 ~
・モータと減速機が共に小型でも大型の慣性負荷を効率的に起動・停止できる駆動系を構成できる遊星歯車減速機の高効率設計法を修得するための講座
・転位係数の最適化、かみあい率均等化法による高効率化技術を修得し、高効率で高精度な製品開発に活かそう!
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講師の言葉
遊星歯車減速機は、自らは起動できないが、モータと同じサイズ(重量)でも、その20倍の高トルクを伝達できる。複数の遊星歯車を用いることで体積効率が高く、また内歯車を用いて歯面応力を低くでき、かつ高効率の伝達ができる。
モータと減速機が共に小型でも、機械インピーダンスマッチングを行えば、大型の慣性負荷を効率的に起動・停止できる駆動系を構成できる。減速機が減速比に応じて慣性負荷を軽減できる。そして、小モジュールの歯車を用い、歯数組合せを系統的に分類した歯車を用いると、高効率の遊星歯車減速機を構成できる。
遊星歯車減速機は上記のような機能が優れていなければならないが、そのためには減速機として基礎的な事柄をよく理解することが大切である。例えば、遊星歯車機構が成立する条件、遊星歯車減速機の分類、キャリア、軸受、歯車の歯形、歯切り加工法、歯面摩擦係数、等々の基礎項目も大切である。
つづいて、遊星歯車減速機の高効率化の基礎として歯車対の基準効率、効率影響係数、高効率化のための目的関数とその最適化を取り上げる。さらに、高効率化の実際として「転位係数の最適化」および「かみあい率均等化法」を取上げる。
セミナー詳細
開催日時 |
- 2022年09月22日(木) 10:30 ~ 17:30
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開催場所 |
オンラインセミナー |
カテゴリー |
オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・各種機械および動力伝達機構の研究・開発・設計に携わる方 |
予備知識 |
・動力伝達機構、歯車減速機等に関する基礎知識 |
修得知識 |
・転位インボリュート歯車を使用する減速機の開発、設計に必要な知識と高効率化手法 |
プログラム |
1.遊星歯車機構の基礎 (Ⅰ)
(1).歯車減速機の役割
(2).遊星歯車減速機の特長
(3).キャリア、および軸受の重要性
(4).遊星歯車機構が成立する条件
(5).遊星歯車機構の分類
(6).機械インピーダンスマッチングによる最適減速比
2.遊星歯車機構の基礎 (Ⅱ)
(1).歯車の歯形曲線 : インボリュート、エピトロコイド
(2).転位インボリュート平歯車の基礎と諸元計算式
(3).遊星歯車機構の速比
(4).インボリュート歯車の基準ラック
(5).かみあい作用線、かみあい諸元
(6).かみあい率
(7).インボリュート歯車の転位歯切り加工方法
3.遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (Ⅰ)
(1).遊星歯車減速機の効率
(2).歯車対の基準効率
(3).遊星歯車減速機の効率は各歯車対の基準効率から導かれる
(4).代表的な遊星歯車減速機の効率
(5).減速機の効率に影響を与える因子:歯面摩擦係数、かみあい率
(6).基準効率が減速機効率に及ぼす影響: 効率影響係数
(7).歯数組合せの系統的な分類: 高効率が得られる歯数組合せがある
(8).高効率化設計の留意点: 歯数、モジュール、かみあい率
4.遊星歯車減速機の高効率化の基礎 (Ⅱ)
(1).効率影響係数の性質
(2).高効率化のための目的関数の設定
(3).目的関数とかみあい率因子の制約領域
(4).目的関数の最適化
(5).従来設計法で得られる最高効率
5.遊星歯車減速機の高効率化(Ⅰ) ・・・転位係数の最適化
(1).転位係数を最適化するための諸値の変換
(2).目的関数の特徴 ( 効率の尾根 )
(3).転位係数の制約領域
(4).目的関数の最小値と転位係数の最適値探索
(5).最適転位係数
(6).転位係数の最適化で得られる最高効率
6.遊星歯車減速機の高効率化(Ⅱ) ・・・かみあい率均等化による高効率化
(1).従来設計法による高効率化の限界
(2).「かみあい率一定」条件の設定
(3).近寄りかみあい率と遠退きかみあい率を均等化する設計法
(4).設計手順
(5).かみあい率均等化設計法で得られる減速機の最高効率
7.付録:
(1).国際宇宙ステーションと日本実験モジュール「きぼう」
(2).3K型不思議遊星歯車機構の概要
(3).重力振子法による歯車対の歯面摩擦係数の歯形方向分布
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キーワード |
遊星歯車減速機構 キャリア 機械インピーダンスマッチング 最適減速比 歯形曲線 インボリュートエピトロコイド かみあい作用線 かみあい諸元 歯面摩擦係数 かみあい率 効率影響係数 転位係数 減速機 |
タグ |
機械、機械要素、工作機、歯車 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
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会場 |
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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