~ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ~
・自己位置推定の原理からSLAMライブラリを使った実装法について習得する講座
・自己位置推定技術について基礎からROSプログラミング実装まで学び、製品に応用するためのセミナー!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ 自己位置推定の基本モデリング、カルマンフィルタとパーティクルフィルタの実装、SLAMライブラリを使った自己位置推定の実装法 ~
・自己位置推定の原理からSLAMライブラリを使った実装法について習得する講座
・自己位置推定技術について基礎からROSプログラミング実装まで学び、製品に応用するためのセミナー!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
本講義では、特に移動ロボットを対象とした自己位置推定技術について数学的な原理から完成されたライブラリの利用までをひと通り学びます。
自己位置推定は大きく分けると、位置情報を獲得するセンサ技術(例:GPS) とそのセンサ情報を元に最尤値を推定する数学的手法の2つの柱から構成されます。特に後者の共通する数学的な手法については20年以上前に確立されて、自己位置推定の基礎的な内容となっております。本講義ではまずこの最尤値を推定する数学的手法について学びます。
また実装という面においてはここ10年ほどでROSが不動の地位を確立しつつあります。更に言うとROSを使えば理論的な詳細はまったく知らずともそれなりに高性能な自己位置推定が可能です。
本講義ではこのROSを用いた自己位置推定についてのコーディング方法を解説いたします。
本講座は受付を終了しました
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・自己位置推定の具体的な中身の基礎を理解したい方 ・ROS に興味があり、使ってみたい方 ・自動車、ロボットほか関連企業の技術者の方 |
予備知識 |
・UNIX 系 OS (Linux, macOS) の基礎知識 ・何らかのプログラミング言語による開発経験がある方 |
修得知識 |
・確率論的手法に基づいた自己位置推定の概要が理解出来る ・ROS の基本操作や開発の基礎について理解出来る |
プログラム |
1.自己位置推定概論 2.自己位置推定の基本モデリング 3.自己位置推定の実装技術 |
キーワード | 自己位置推定 SLAM ロボット カルマンフィルタ パーティクルフィルタ 粒子 確率 ROS AI センサ |
タグ | SLAM・自己位置推定 |
受講料 |
一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日