～ 車両運動の基礎と特性、安定性の判別、モデルマッチング制御、ドライバモデル・アクティブ操舵・直接ヨーモーメント制御におけるシミュレーション活用による安定性向上技術と例 ～
・車両運動制御の操舵性・安定性について学び、PC実習で理解を深める講座！
・車両運動の基礎から、システムの安定性の判別、車両運動制御のシミュレーションについて修得し、操縦安定化や運動制御に活かそう！
・電気自動車（EV）の制御に向けた直接ヨーモーメント制御も紹介します！
※PCは弊社にて用意いたします。フリーソフトを利用しますので、セミナー後も復習できます
本講義では自動車の運動方程式や運動特性、現代制御による車両運動制御系の設計について説明します。
また、制御系設計にはソフトウェアが必須であるため、MATLABライクなフリーソフトによる車両運動制御のシミュレーションを行います。簡単な例題を通して学習・体験します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・車両（4輪）の運動制御技術に関心のある方 ・車両運動や制御系設計について基礎から学びたい方 |
| 予備知識 |
・力学や線形代数などの数学、伝達関数など古典制御の基礎知識 （講義中に適宜補足説明致します） |
| 修得知識 |
・車両運動の基礎 ・現代制御の基礎および車両運動制御 ※プログラミングスキル修得ではありません |
| プログラム |
１．車両運動の基礎（適宜、グラフなどを提示） （１）．タイヤの滑りと発生する力の関係 （２）．座標系と座標変換 ａ．慣性座標系と物体座標系 ｂ．速度・加速度の関係 （３）．平面内を運動する車両の運動方程式 ａ．車両モデルと車輪モデル ｂ．車両モデルのパラメータおよび変数 ｃ．運動方程式 （４）．車両運動の特性 ａ．定常円旋回とステア特性
２．現代制御の基礎（適宜、制御結果のグラフなどを提示） （１）．制御対象のモデリングと状態方程式 （２）．システムの安定性 ａ．システムの平衡点 ｂ．システムの極による安定性の判別、極と応答の関係 （３）．状態フィードバックによる安定化：極配置法と最適レギュレータ （４）．モデルマッチング制御
３．車両運動制御のシミュレーション活用 （１）．シミュレーションのプログラミング ａ．配列 ｂ．制御構文 （２）．微分方程式の数値解法と結果のグラフ表示 （３）．車両運動制御の数値シミュレーション活用 ａ．ドライバモデル ｂ．モデルマッチング制御によるアクティブ操舵：操作性・安定性の向上技術 ｃ．四輪独立駆動車両の直接ヨーモーメント制御（DYC） |
| キーワード | 車両モデル 車両運動制御 定常円旋回 ステア特性 状態フィードバック 極配置法 最適レギュレータモデルマッチング制御 アクティブ操舵 電気自動車 |
| タグ | 自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：49,500円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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