~ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ~
・制御目的を達成するためのモデル化の基礎から学び、応用するための講座
・制御対象のモデルを自身の予測に利用して構成するモデル予測制御法やモデルが不確かな場合の制御系構成法についても修得し、システムへ応用しよう!
*PCは弊社でご用意いたします
~ 制御対象のモデル化、フィードフォワード制御・フィードバック制御、PID制御、適応型モデル予測制御とMATLABによるプログラミング ~
・制御目的を達成するためのモデル化の基礎から学び、応用するための講座
・制御対象のモデルを自身の予測に利用して構成するモデル予測制御法やモデルが不確かな場合の制御系構成法についても修得し、システムへ応用しよう!
*PCは弊社でご用意いたします
本セミナーは、制御に関する知識を持たないが、興味のある方に向けて行います。
何かしらのものを制御する場合、その制御したい対象の特徴をつかんでいれば、制御の目的が達成しやすくなると考えられます。本セミナーではまず、制御対象の特徴、言い換えれば物理的な入出力関係を微分方程式によって表した数学モデルで表現することから始めます。そして制御目的を達成する制御系の設計を容易にするため、伝達関数法や状態空間法と呼ばれる表現方法を紹介し、制御対象(モデル)の特徴をMATLABの演習を通して視覚的に理解します。
つぎに、フィードフォワード制御やフィードバック制御、PID制御などによる制御系を構成することで、制御目的がどのように達成されるのかを確認します。そして、制御対象のモデルを自身の予測に利用して制御系を構成するモデル予測制御法とその構成手順を紹介するとともに、モデルが不確かな場合の制御系構成法についても説明します。
本講座の申し込み受付は終了しました。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・機械、自動車、航空機、ロケット、プラントほか制御システム関連の技術者の方 ・モデル予測制御を活用したい方 ・制御に関する知識を持たないが、興味のある方 |
予備知識 |
・高校レベルの数学、物理の知識 ・パソコンの基本的操作ができること |
修得知識 | ・モデル予測制御の考え方やMATLABを用いたシミュレーションのやり方を習得できます |
プログラム |
1.制御対象のモデル化 2.制御系の構成 3.モデル予測制御 4.適応型モデル予測制御 |
キーワード | モデル化 伝達関数 フィードバック制御 フィードフォワード制御 PID制御 パラメータ同定 適応型モデル予測 プロセス制御 |
タグ | シミュレーション・解析、ロボット、機械、自動車・輸送機、制御 |
受講料 |
一般 (1名):55,000円(税込)
同時複数申込の場合(1名):49,500円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日