• 2019年06月03日(月) 10:30 ~ 17:30

１．操縦安定性に課された課題とは

２．解析の前提
　　（１）．移動座標系と固定座標系
　　（２）．二輪モデルとタイヤ特性

３．操縦安定性解析に最適な二輪モデル
　　（１）．基本のモデルと基礎方程式
　　（２）．伝達関数による解析
　　　　ａ．基礎式
　　　　ｂ．ステア特性とスタビリティファクタ、
　　　　　　スタティックマージン
　　　　ｃ．操安キャパシティ
　　　　ｄ．スタビリティファクタと安定性の関係
　　　　ｅ．基本の応答特性
　　（３）．状態方程式による解析
　　　　ａ．基礎式
　　　　ｂ．伝達関数からでは読み切れないこと
　　　　ｃ．状態速度ベクトル図と、その使い方（制御への応用、他）
　　　　ｄ．かまぼこ理論への発展（状態速度ベクトル図の限界）

４．サスペンション制御システムへの応用
　　（１）．フィードフォワード制御とフィードバック制御の使い分け
　　（２）．微分制御の制御効果の高さ
　　（３）．各制御システムの狙いと基本となる制御アルゴリズム

５．運転フィーリングと運動性能の関係
　　（１）．知っておくべき人間の基本特性
　　　　ａ．線形でなく対数で効く
　　　　ｂ．バランスの乱れには非常に敏感、　他
　　（２）．応答性（ゲインか時定数か、ヨーレイトか横加速度か）
　　（３）．収束性（オーバーシュートか収束時間か）
　　（４）．ロール感（角か角速度か）
　　（５）．操舵感（操舵角か操舵トルクか）
　　（６）．運転フィーリングへの影響が大きい物理量
　　　　ａ．車体横滑り角
　　　　ｂ．遅れ時間、　他
　　（７）．その他

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