• 2015年05月14日(木) 10:30 ～ 17:30

１.モータ制御のための電力変換器(インバータ)基礎
　（１).誘導性回路の過渡特性
　（２).可制御電源による誘導性負荷の電流制御
　（３).降圧チョッパの構成とPWM制御

２. 直流モータの制御
　（１).直流モータの構造とトルク発生原理
　（２).直流モータのモデリング
　（３).降圧チョッパによる直流モータ制御
　（４).ハーフブリッジ回路による回生運転
　（５).フルブリッジ回路による可逆運転
　（６).直流モータの電流制御・速度制御

３．誘導モータの制御
　（１).3相誘導モータの構造と回転原理
　（２).3相交流による回転磁界
　（３).3相電圧形インバータによる誘導モータの駆動
　（４).誘導モータの簡易速度制御法(V/f制御)
　（５).誘導モータのすべり制御法
　（６).誘導モータのT形等価回路とトルク式
　（７).誘導モータのすべり周波数形ベクトル制御の考え方

４．永久磁石同期モータのベクトル制御系設計
　（１).永久磁石同期モータの構造とトルク発生原理
　（２).永久磁石同期モータのモデリング
　　　a.相数変換と座標変換
　　　b.永久磁石同期モータの数学モデルとトルク式
　（３).ベクトル制御系の構成
　（４).電流制御系設計
　　　a.非干渉化制御
　　　b. PI制御器のゲイン設計
　（５).速度制御系設計
　（６).埋込磁石同期モータの構造とトルク発生原理
　（７).埋込磁石同期モータのトルク特性と電流指令値設計

５．埋込磁石同期モータのベクトル制御と位置センサレス化の基礎と高性能化
　（１).位置センサレス制御系の構成
　（２).位置センサレス制御のためのモータモデル
　（３).磁束モデルに基づく磁極位置推定
　（４).磁束オブザーバによる磁極位置推定の高性能化

６.電力変換器(インバータ)の実際：制御への影響と補償
　（１).電圧制御範囲拡大の方法
　（２).低電圧駆動時の問題と対処
　（３).高性能化
　　　

日本テクノセンター研修室