シンクロナスモータの制御とセンサレスドライブの基礎と応用、実用化
■概要
・高効率、小形軽量化、信頼性向上,コストダウンを達成するための講座
・実務的で泥臭い技術を体得し、実務に活かせ！
■日時
２００９年 １２月 ３日(木) １３：００〜１７：００
４日(金) ９：３０〜１６：３０
■受講対象
- 企業の研究・開発・設計部門で、シンクロナスモータの制御について知識を得たい技術者。
- 企業の研究・開発・設計部門で、センサレスドライブについて知識を得たい技術者。
■予備知識
- 本講演で基礎から説明するので異分野であっても、企業の技術者の方であれば問題ありません。
- 制御工学・MATLAB・ブラシレスDCモータについて学部レベルの知識があると、より理解が深まる。
■修得知識
- シンクロナスモータの代表的な制御方法
- センサレスドライブ技術をMATLABでシミュレーションを行えるまでの知識
■講師の言葉
シンクロナスモータ は、従来の誘導形モータに比べ高効率・小形軽量化を実現した省エネモータとして、家電製品、電気自動車など広範囲に応用されています。また、角度センサを用いずにモータを運転できる センサレスドライブ は、信頼性向上とコストダウンを達成する手段として産業界から大いに注目されています。
本講習では、 シンクロナスモータ のモデル化と制御法、各種 センサレスドライブ 法、拡張カルマンフィルタを利用した センサレスドライブ の設計法を中心にわかりやすく解説します。
さらに講演で理解したことを、すぐに MATLAB シミュレーションのデモンストレーションを見ていただくことにより、理論だけでなく実務的で泥臭い技術内容も確実に自分のものにすることができます
■プログラム
�機�MATLABによるシミュレーションの基礎
１．MATLABシミュレーションの準備
２．一次遅れ系に対する比例制御系の設計
�供ダ�御プログラムの基礎〜ノイズ除去フィルタの設計
１．制御器とフィルタの差分方程式の求め方
ａ．制御器とフィルタの伝達関数
ｂ．離散系パルス伝達関数の差分方程式への変換
ｃ．連続系から離散系への変換
ｄ．差分方程式のソフトウェア化
２．フィルタの設計
ａ．高周波ノイズを除去するローパスフィルタ
ｂ．低周波ノイズを除去するハイパスフィルタ
ｃ．ある周波数を中心とした成分を持つノイズを除去するノッチフィルタ
ｄ．角度信号などのランプ信号に対する各種フィルタ
ｅ．周波数が既知の正弦波に対する各種フィルタ
�掘ゥ轡鵐�ロナスモータのモデル化
１．モータはなぜ回るのか
ａ．ブラシ付き直流モータ
ｂ．永久磁石同期モータ（PMSM）
２．同期モータの構造
ａ．表面磁石同期モータ（SPMSM）
ｂ．埋込磁石同期モータ（IPMSM）
ｃ．シンクロナスリラクタンスモータ（SynRM）
３．同期モータの動作原理
ａ．電圧方程式
ｂ．トルク方程式
４．各種座標上のモータモデル
ａ．3相固定UVW座標
ｂ．2相固定αβ座標
ｃ．2相回転dq座標
ｄ．各種モータの構造と特徴
５．ベクトル制御法
ａ．センサレス制御系のブロック線図とベクトル制御
ｂ．最大トルク運転
ｃ．最高速度運転
ｄ．過変調 PWM 制御
ｅ．最大効率運転
�検ゥ�ブザーバと拡張カルマンフィルタ
１．モータの状態空間モデル
２．オブザーバとは
ａ．同一次元オブザーバ
ｂ．最小次元オブザーバ
３．オブザーバの設計
ａ．極配置
ｂ．カルマンフィルタ：LQ，LQG
ｃ．適応オブザーバ
４．非線形時変系のオブザーバ
ａ．拡張カルマンフィルタ
�后ゥ癲璽慎ヾ鐵蠖瑤梁�定
１．モータ電圧とモータ電流の検出
ａ．モータ電流の検出
ｂ．モータ電圧の検出
２．巻線抵抗Rの測定
３．dq座標インダクタンスLdとLqの測定
４．鎖交磁束数φaの測定
�此ゥ札鵐汽譽好疋薀ぅ崟�御技術
１．センサレスドライブ制御技術の概要
２．電圧に基づくセンサレス法と特徴
３．高周波を重畳するセンサレス法と特徴
４．モデルに基づくセンサレス法と特徴
ａ．2相αβ固定座標モデルに基づく方法
ｂ．2相ｄｑ回転座標モデルに基づく方法
５．センサレスドライブ制御技術の課題
ａ．角度センサとしての分解能
ｂ．電流の変動
ｃ．速度の変動
ｄ．負荷トルクの変動
ｅ．モータ機器定数と角度推定精度
６．最新のセンサレス法と特徴
ａ．拡張誘起電圧を利用する方法
ｂ．拡張カルマンフィルタを適用する方法
�察ズ８紊療庫�
１．センサレスドライブ制御技術革新に向けての取り組み
■受講料
１名様: ６５，１００円 同時複数申し込みの場合１名: ５９，８５０円
■会場
日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 新宿第一生命ビル 22F
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
