セミナー情報

自動車のアクティブ制御とバイワイヤ技術:航空機の先進制御技術と自動車への応用

~4WC、ACCなど自動車へのモデルベース制御手法の具体的な実装~

・実績のある航空機自動制御技術との対比により自動運転やバイワイヤ技術の実用化に活かすための講座
・実用化が急がれるアクティブ制御技術によるビークル設計技術を修得し、システムや製品開発に活かそう!

セミナー詳細

開催日時 2014年04月16日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
内容
~4WC、ACCなど自動車へのモデルベース制御手法の具体的な実装~

■概要
・実績のある航空機自動制御技術との対比により自動運転やバイワイヤ技術の実用化に活かすための講座
・実用化が急がれるアクティブ制御技術によるビークル設計技術を修得し、システムや製品開発に活かそう!

■タグ


■日時
2014年 4月 16日(水)10:30~17:30  

■受講対象者
・自動車、航空機などビークルの研究、開発および関連業務に従事している技術者、関心のある学生
■予備知識 
・制御工学の基礎的知識
・航空機、自動車に関する素養
■修得知識
・最新航空機の制御技術の現状
・4WS,ACCなど自動車へのモデルベース制御手法の具体的な実装など
・自動車のバイワイヤ技術、自動運転の実用化に向けての課題など
■講師の言葉
 フライバイワイヤで飛行する航空機は民間機でも大幅に増えているなど先進制御技術が積極的に導入されている。一方、ドライバー中心の自動車の分野でも安全運転支援システムとしての自動制御技術の適用、さらには、完全自動運転車(ロボットカー)の開発、実用化に向けてアクティブ制御が積極的に検討されている。 先進航空機の制御技術をサーベイし、バイワイヤ技術などこれらの自動車へのスピンオフを考察する。
■プログラム
1. はじめに

2. アクティブ制御技術(ACT)によるビークル設計

3. ACTによる設計思想(発想)の転換―事例

4. 先進航空機の制御技術
  (1). フライバイワイヤ(FBW)、パワーバイワイヤ(PBW)
  (2). 推力偏向制御(TVC)技術―事例(飛行試験ビデオ)
  (3). 前進翼航空機(FSW)の開発―事例(飛行試験ビデオ)
  (4). ステルス性能の向上
  (5). 第5世代戦闘航空機―事例(飛行試験ビデオ)

5. モデルベース制御技術(2DOF)の自動車へのスピンオフ
  (1). モデルフォロイングサーボ制御による4WS(HICASの変遷)-走行試験ビデオ
  (2). 2自由度ロバストモデルマッチング制御によるACC―走行試験ビデオ
  (3). パーフェクトゼロイング制御によるEVモーター性能向上

6. 自動運転の実用化に向けて-航空機自動操縦との対比

7.おわりに

付録:航空機のFBWから自動車のSBWへのスピンオフ

キーワード:アクティブ制御 バイワイヤ ビークル設計 モデルフォロイングサーボ制御 4WS ロバストモデルマッチング制御 ACC パーフェクトゼロイング制御 EVモーター ACT
■受講料 (税込)
1名:48,600円     同時複数申込の場合1名:43,200円   
■会場
日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 小田急第一生命ビル 22階
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

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