セミナー情報

モータの自動制御技術と制御系設計のポイント習得講座

~自動制御とモデル化の基本、モータの電流制御系と速度制御系設計法、実装時のポイント~

・モータの自動制御(電流制御、速度制御)の基礎から実装のポイントまでを学ぶ講座!!
・自動制御理論の活かし方とモータドライブ制御および設計への活用法を学ぶ!
・モータードライブ制御技術者として戦力強化を目指す特別セミナー!!

セミナー詳細

開催日時 2014年05月12日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
内容 ~自動制御とモデル化の基本、モータの電流制御系と速度制御系設計法、実装時のポイント~

■概要
・モータの自動制御(電流制御、速度制御)の基礎から実装のポイントまでを学ぶ講座!!
・自動制御理論の活かし方とモータドライブ制御および設計への活用法を学ぶ!
・モータードライブ制御技術者として戦力強化を目指す特別セミナー!!

■タグ
モータ 制御

■日時
2014年 5月 12日 (月) 10:30~17:30

■受講対象者
・パワーエレクトロニクス技術者、モータドライブ制御技術者、ハイブリッド自動車ドライブトレーン技術者、工作機械・搬送機・風力・水力機械制御技術者

■予備知識
・簡単なRL, RC回路を理解できる程度の電気回路理論
・入門程度のラプラス変換

■修得知識
・モータドライブ制御用の自動制御理論
・ボード線図の具体的な活用技術
・モータの電流制御系・速度制御系の設計技術
・デジタル制御の基礎

■講師の言葉
 モータドライブ・制御部門に配属されながら、自動制御理論を未習の人はもちろん既習の人も、モータドライブ制御技術者として戦力化するのに役立つセミナーです。

 大学などでの自動制御理論の講義はもちろん、その元になっている教科書・参考書の内容は、もっぱら解析理論・手法ばかりで活用法・設計法は皆無です。例えばボード線図の描き方はわかっても、読み方はわかりますか?PI制御器などの各種補償要素の伝達関数はわかってもその係数の決め方、つまり設計法は教わりましたか?各種係数の調整法はどうでしょうか?

 本セミナーでは、モータドライブ制御に集中特化して、これに最小限必須の自動制御理論と、 その活かし方、およびこれを活用したモータドライブ制御の電流制御系と速度制御系の設計方法を平易に解説します。

■プログラム

1. 自動制御の概要
  (1). 自動制御とはフィードバック制御のこと
  (2). フィードバック制御の基本と構成

2. 制御系のモデル化の方法
  (1). ラプラス変換
  (2). 個々の要素の伝達関数
  (3). 複数の要素の伝達関数の合成法
  (4). 伝達関数でわかる安定性

3. 周波数応答
  (1). 周波数応答の意義と求め方
  (2). 周波数応答の表示法
  (3). これは必須!基本要素のボード線図
  (4). 複雑な系のボード線図
  (5). ボード線図 読み取り方
    a. ボード線図と応答速度の関係
    b. ボード線図の傾斜と位相回転の明快な関係
    c. ボード線図から分かる不安定性

4. 制御系設計の評価指標
  (1). 応答速度の指標
  (2). 振動の指標…オーバーシュート
  (3). 応答後の指標…定常偏差

5. 補償要素(制御器)の基本
  (1). 比例(P)要素…応答速度を速める特効薬だが偏差が困りもの
  (2). 制御器の基本は積分(I)要素…偏差ゼロが制御の基本です
  (3). 比例積分(PI)要素

6. モータ電流制御系の設計法
  (1). 例題の仕様設定
  (2). 制御器はPI
  (3). ボード線図
  (4). 電流制御系設計 「極ゼロ相殺」

7. モータ速度制御系の設計法
  (1). 例題の仕様設定
  (2). 制御器はPI
  (3). ボード線図
  (4). 時間応答波形

■キーワード
モータ 自動制御 フィードバック制御 制御系設計 保証要素 電流制御 速度制御

■受講料 (税込)
1名:48,600円
同時複数申し込みの場合1名:43,200円

■会場
日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 小田急第一生命ビル 22階
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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