セミナー情報

知能化制御技術の基礎と製品開発への応用

~ニューラルネットワーク、ファジィ制御、遺伝的アルゴリズム、設計法、知能化制御技術の応用~

・知能制御理論、メカトロ二クス技術、機械装置、ロボット等の知能化についての基礎を学ぶ講座
・知能制御の基礎を修得し、システム開発や知能ロボットの製品開発に活かそう!

セミナー詳細

開催日時 2014年06月06日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
内容 ~ニューラルネットワーク、ファジィ制御、遺伝的アルゴリズム、設計法、知能化制御技術の応用~

■概要
・知能制御理論、メカトロ二クス技術、機械装置、ロボット等の知能化についての基礎を学ぶ講座
・知能制御の基礎を修得し、システム開発や知能ロボットの製品開発に活かそう!

■タグ
センサ ネットワーク ロボット 信号処理 信頼性・故障解析 精密機器・情報機器 電気化学 電子部品

■日時
2014年 6月 6日(金)10:30~17:30     

■受講対象者
・メカトロニクス分野の開発設計に従事している技術者
・ロボット分野の開発設計に従事している技術者
・カーエレクトロニクス分野の開発設計に従事している技術者
・航空・宇宙分野の開発設計に従事している技術者


■予備知識
・古典制御の基礎知識であるPID制御の予備知識があるとよい
・知能制御については基礎からわかりやすく説明します


■修得知識
・知能制御システムの開発設計に関する基本技術
・知能ロボットの開発設計に関する基本技術


■講師の言葉
 近年、ファジィ理論やニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム(GA),カオス等の適用による知的制御の試みが行われている。自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。人間と機械の共存、協調は重要な課題であり、人間のようにしなやかで適応性の高い知能制御システムの実現が望まれる。
 知能化技術は将来の工業製品に欠かせない基盤技術の一つで、ファジィ制御やニューロ制御に見られるように、システム制御とも深く関わって発展してきた。計算知能の基礎理論がその分野であり、この計算知能は計算によって知的な情報処理を実現しようとするものである。人間や生物と全く同じレベルの知的さを議論する物ではない。繰り返し精度や高速性などの機械やコンピュータが持つ優れた機能を生かしつつ、適応や学習など、生物が持っている優れた機能をコンピュータに取り込むことによって、知的なシステムを構築することができる。
 本講演は知能制御理論およびメカトロ二クス技術、機械装置、ロボット等の知能化についての基礎を学ぶ講座である。特に、人間の持っている「学習」能力を機械に与え、システム能力を強化する制御を提案しており、これから勉強する方々のために基礎を説明するものである。このため,従来のPID制御手法では対応できない問題を解決したい知識を修得したい受講者の参加を望みます。

■プログラム
1.はじめに
 (1).知能制御の歴史
    a.ニューラルネットワーク制御
    b.ファジィ制御
    c.遺伝アルゴリズム(GA)
    d.人工知能
 (2).知能制御システムの現在と将来
    a.知能制御システムの現在
    b.知能制御システムの将来
    c.一般的な知能制御システムの構成

2.知能制御の基礎
 (1).はじめに
 (2).ニューラルネットワーク
 (3).ファジィ制御
 (4).遺伝的アルゴリズム
 (5).強化学習
 
3.ファジィ・ニューラルネットワーク制御システムの設計法
 (1).はじめに
 (2).ファジィ・ニューラルネットワーク制御システムの設計コンセプト
 (3).ファジィ・ニューラルネットワーク設計
    a.基本構成
    b.2自由度制御系設計
    c.制御系設計支援ソフトウェア(MATLAB/Simulink)
 (4).ニューラルネットワークとファジィ推論の融合
 (5).シミュレーション
 (6).サーボ系へ適用する場合の課題
 (7).結果および考察

4.知能化制御技術の製品開発への応用
 (1).はじめに
 (2).知能ロボットアームシステムの基本設計
 (3).C-MOSカメラを搭載したロボットアームの知能制御への応用
 (4).音声認識・合成ユニットを用いたロボットアームの知能制御への応用
 (5).ファジィ・ニューラルネットワークによる対象物の特性を考慮した適応力制御への応用
 (6).ロボットアームによる組立作業のための知能制御への応用

■キーワード
知能制御  ファジィ制御  人工知能   ニューラルネットワーク   遺伝的アルゴリズム  ファジィ・ニューラルネットワーク

■受講料 (税込)
1名:48,600円
同時複数申し込みの場合1名:43,200円

■会場

日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 小田急第一生命ビル 22階
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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