セミナー情報

リンク機構における運動学・動力学解析手法の基礎と機構設計のポイント ~1人1台PC実習付~

~ リンク機構の基礎と運動学解析・動力学解析技法、設計手法とそのポイン ト ~

・リンク機構の基礎からPCを用いた簡単な解析手法までを学び、高速・高精度・高負荷・高剛性、かつ付加価値の高い機械設計に活かそう!
・PC実習を交えながらリンク機構を用いた機械機構設計のための解析技術の使い方と設計への活かし方のポイントを学ぶ講座!

※PCは弊社で用意いたします。

セミナー詳細

開催日時 2014年03月31日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
内容 ~ リンク機構の基礎と運動学解析・動力学解析技法、設計手法とそのポイン ト ~

■概要
・リンク機構の基礎からPCを用いた簡単な解析手法までを学び、高速・高精度・高負荷・高剛性、かつ付加価値の高い機械設計に活かそう!
・PC実習を交えながらリンク機構を用いた機械機構設計のための解析技術の使い方と設計への活かし方のポイントを学ぶ講座!

※PCは弊社で用意いたします。

■タグ
カム シミュレーション・解析 ロボット 医療機器 機械 機械要素 工作機 自動車・輸送機 制御 設計・製図・CAD 分析

■日時
2014年 3月 31日(月) 10:30~17:30 

■受講対象者
・機械システム。とくに機構の研究開発・設計部門の技術者(自動機、医療機器、ロボット、車関係、家電製品、製造機器、工作機など機構設計に携わる方)ならどなたでも歓迎です。
・パラレルメカニズムに代表される多自由度リンク機構の開発担当者には特に最適です。

■予備知識
・とくにありません。
・サンプルプログラムを実践でより有効に活用いただくために、簡単なソフトウェア言語(Visual BasicやC言語)のごく初歩的な知識があるとより理解が深まります。

■修得知識
・平面/空間リンク機構の運動解析・動力学解析の系統的な手法とそれに基づく 設計の基礎から応用までの知識を修得できます。今後、どんな機構についても解析・設計ができるようになるでしょう。

■講師の言葉
 ロボットから自動機械まで広く用いられている、リンク機構の運動学解析、動力学解析手法についてその基礎から応用までを講述し、さらにそれらに基づいた 機構設計手法について、汎用運動解析モジュールを用いた系統的で簡便な手法を具体例を示しながら講述します。すべてPCによる演習(サンプルプログラムを提供します。)により、実体験 してもらい、役に立つ機構の設計を理解していただきます。

※PCは弊社にて用意します。講師作製による使用ソフトはお持ち帰り出来ます。

■プログラム
1.リンク機構の運動学解析
 (1). 機構の自由度
   a.対偶と自由度
   b.自由度の計算式
 (2). 平面リンク機構の運動学解析
   a.汎用運動解析モジュールの導出
   b.汎用運動解析モジュールを用いたシステム解析
   c.PC解析実習(1自由度平面リンク機構の変位。速度・加速度解析)
 (3).空間リンク機構の動力学解析
   a.3次元角運動
   b.空間機構の汎用運動解析モジュール
   c.汎用運動解析モジュールを用いたシステム解析
   d.PC解析実習(空間パラレルマニピュレータの解析)

2.リンク機構の動力学解析
 (1).平面リンク機構の動力学解析
   a.機構に作用する力とモーメント
   b.平面機構の運動方程式
   c.汎用運動解析モジュールを用いた逆動力学解析
   d.PC解析実習(平面リンク機構の逆動力学解析)
 (2).空間リンク機構の動力学解析
   a.機構に作用する力とモーメント
   b.空間機構の運動方程式
   c.汎用運動解析モジュールを用いた逆動力学解析例

3.リンク機構の設計手法
 (1).平面リンク機構の設計
   a.厳正点法
   b.PC設計実習(関数創成機構・径路創成機構の設計)
 (2).空間リンク機構の設計
   a.作業領域と力学特性
   b.設計例

■キーワード
リンク機構 運動解析 平面リンク機構 空間リンク機構 パラレルリンク 逆運動力学 厳正点法  

■受講料 (税込)
1名:52,500円
同時複数申し込みの場合1名:47,250円

■会場
日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 小田急第一生命ビル 22階
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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