セミナー情報

自動制御の基礎とフィードバック制御・フィードフォワード制御への応用 ~PC演習付~

~自動制御理論における伝達関数・ボード線図の読み方・書き方~

・モータやプラントなど従来用途からエネルギー管理など新しい用途も広がり重要性が増す自動制御の基礎講座!
・対象の特性から数値やシミュレーション結果の調べ方や示し方をExcel実習も交えて身につける特別講座!

セミナー詳細

開催日時 2013年11月08日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
内容 ~自動制御理論における伝達関数・ボード線図の読み方・書き方~
■概要
・モータやプラントなど従来用途からエネルギー管理など新しい用途も広がり重要性が増す自動制御の基礎講座!
・対象の特性から数値やシミュレーション結果の調べ方や示し方をExcel実習も交えて身につける特別講座!
■タグ
位置決め 回路設計・フィルタ 制御

■日時
2013年11月 8日 (金) 10:30~17:30

■受講対象者

・これから自動制御を学習しようとしている若手技術者をはじめ、基礎事項を学びたい方
 機械、電気、電子、情報など幅広い分野の技術者を対象とする
■予備知識
・エクセル操作
■修得知識
・伝達関数、周波数特性、ボード線図のもつ意味を理解し、基本的な使い方を習得できる
■講師の言葉

 力と運動、熱、電気などの物理現象は、微積分の概念を含む難解な現象です。伝達関数とブロック線図、周波数特性とボード線図は、これらの現象をなるべく簡単かつ直感的に理解できるように工夫されたツールです。しかし、学校で教わったり本で読んだだけではなかなか理解しにくく、難しいものと感じる場合も多いと思います。
 本セミナーでは、これらのツールのもつ意味と使い方を理解し、かつ実際に使えるように分かりやすく講義を行います。さらに、Excelを用いて簡単にデータ計算やグラフ描画を行う方法を紹介し、実習も行います。
 これから自動制御を学習しようという方、まだ理解できていないと感じられる方、Excelを活用していきたい方で、機械、電気、電子、情報など幅広い分野の技術者の方を対象とします。
■プログラム
1. 自動制御の基本
  (1). 対象を操作して、所望の結果を得る
  (2). 対象の特性を知らなければ、操作の効果が得られない

2. システムの特性を記述する ~伝達関数とブロック線図
  (1). 時間がからむ現象は、微分方程式でなければ表せない
  (2). 伝達関数を使えば、微積分を裏に隠すことができる
  (3). 時間を扱う問題なら、電気でも機械でも伝達関数が使える
  (4). 簡単な伝達関数を組み合わせて、複雑なシステムを記述できる
  (5). 伝達関数を組み合わせたシステムを、ブロック線図で表現する
  (6). 伝達関数の数学的裏付け ~ラプラス変換

3. システムの応答を調べる ~過渡応答と定常応答
  (1). 入力変化に対する過渡的な出力変化を調べる 過渡応答
  (2). PC実習(1):Excelによる過渡応答グラフの作成
  (3). 一定の入力に対する出力の状態を調べる ~定常応答
  (4). 定常特性を表現する ~振幅の周波数特性
  (5). 定常特性を表現する ~位相の周波数特性
  (6). PC実習(2):Excelによる周波数応答グラフの作成
  (7). 注意すべき周波数特性 ~共振、フィードバック系の安定性
  (8). 伝達関数と周波数伝達関数

4. 典型的な特性の伝達関数、周波数特性、ボード線図を調べる
  (1). 直線近似でボード線図を簡略化する
  (2). 最も単純な特性 ~比例要素
  (3). 積分要素
  (4). 比例要素
  (5). 1次遅れ要素
  (6). 2次遅れ要素
  (7). むだ時間要素
  (8). 要素の組み合わせとボード線図の合成
  (9). ボード線図から特性を読み取る

※PC実習は30分程度行います

■キーワード
ボード線図 伝達関数 ラプラス変換 周波数特性 情報処理 モータ制御 振動制御 自動制御理論 フィードバック制御 PID制御 フィードフォワード制御 定常特性 むだ時間 1次遅れ 2次遅れ 微分積分 スマートグリッド HEMS BEMS デジタルヘルス プラント 自動車 スマートフォン スマートメータ 省エネ デマンドレスポンス

■受講料 (税込)
1名:48,300円
同時複数申し込みの場合1名:43,050円

■会場
日本テクノセンター研修室
住所: 東京都新宿区西新宿二丁目7-1 小田急第一生命ビル 22階
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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