セミナー情報

ディジタルPID制御とアドバンス制御の基礎と効果的な応用実践講座 〜  1人1台PC実習付 〜

〜 PID制御基本式とその概要、2自由度PID制御、非干渉制御、各種実用PID制御およびアドバンストPID制御の応用・例とそのポイント 〜

・目的や制御対象に適合する技術を学び、ニーズを満たすより高性能で高度な制御を実現するための講座

・制御対象の特性に適合するようにデジタルPID制御を加工、変形し、システムの高性能化に応用しよう!

※PCは弊社でご用意致します

講師の言葉

 より高性能の制御機器や制御システムを構築するためには、現在最も多用されているディジタルPID(P:Proportional、比例、I:Integral、積分、D:Derivative、微分)制御と有効なアドバンスト制御を制御対象の特性や制御上のニーズ・制約に合わせるように、選定し、変形・加工することが決め手となる。

 そのためには基盤である各種の実用ディジタルPID制御から最先端の2自由度PID制御までと有効なアドバンスト制御の理解を深めて、その本質を理解することが必要不可欠となる。

 この講座では、生まれたままの理想PID制御の実用展開から最先端の2自由度PID制御までとディジタル化およびアドバンスト制御の中から、とりわけ有効なものを選りすぐった古典制御理論形アドバンスト制御の基礎から本質までを体系的に説明し、更にそれら制御技術の効果的な応用事例についても言及する。

 理想PID制御から各種実用PID制御への展開、連続系からどのようにディジタル化するか、ディジタル化に伴う問題点、留意点などを詳しく説明し、制御対象の特性に適合するようにディジタルPID制御を加工、変形して組合せできるレベルに達することを目標に説明する。

 アドバンスト制御については、一般PID制御に改良を加えて、より新しい持つものとして厳選した3つの方式、つまり(1)「アドバンストPID制御」、(2)「アドバンストFF/FB制御」、(3)「アドバンスト燃焼制御」について説明する。

 講師は長い制御技術の開発および応用経験から「PID制御、FF/FB制御および燃焼制御を駆使すれば、他の制御技術は不要といっても過言ではない」という体験的持論を持っている。

このことは、言い換えると「PID制御、FF/FB制御および燃焼制御を目的や制御対象特性に適合するように、変形・加工・組合せれば、ニーズを満たす高度な制御性能を実現できる」と考えている。

セミナー詳細

開催日時 2018年01月24日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・ディジタルPIDの基礎から最先端の2自由度PIDまでおよびアドバンスト制御の基礎と応用を体系的に知りたい方
・各種の機器・装置・システムの制御系のエンジニアリング、研究、開発、設計、試験調整、現地調整、メンテナンスなどに関係する技術者で、制御技術の開発力、実践的応用力、問題解決力などを強化・向上させたい方
予備知識 ・ディジタルPIDの基礎から最先端の2自由度PIDまでおよびアドバンスト制御の基礎と応用を体系的に知りたい方
・各種の機器・装置・システムの制御系のエンジニアリング、研究、開発、設計、試験調整、現地調整、メンテナンスなどに関係する技術者で、制御技術の開発力、実践的応用力、問題解決力などを強化・向上させたい方
修得知識 ・PID制御の実用展開や各種ディジタル化方法とその応答や長所・短所ならびに厳選古典制御理論アドバンスト制御の本質を体系的に修得でき、内容を十分理解すれば「制御システム構築のエキスパート」レベルに到達できる
・「PID制御全般および古典制御理論形アドバンスト制御の応用」に関する開発力、エンジニリング力、設計力、調整力、メンテナンス力、サービス力をレベルアップでき、制御システムの高性能化に大きく貢献できるようになる。
プログラム

1.PID制御の実用展開から最先端2自由度PID制御までとディジタル化

  (1).理想PID制御基本式とその概要

  (2).有用なラプラス変換と各要素の伝達関数

  (3).理想PID制御から実用PID制御へ

  (4).2自由度PID制御

  (5).ディジタル化と実践ディジタルPID制御

  (6).良く使われる1次フィルタのディジタル化

 

2.古典制御理論形アドバンスト制御

  (1).アドバンストPID制御

     a.アドバンスト制御の意味

     b.アドバンストPID制御の分類

     c.むだ時間補償制御

     d.非干渉制御

  (2).アドバンストFF/FB制御

     a.FF制御の基礎

     b.分離形FF/FB制御 

     c.ゲインスケジューリング形FF/FB制御

     d.選択組合せ形FF/FB制御

  (3).アドバンスト燃焼制御

     a.空気過剰率と省エネと環境保全

     b.専焼ダブルクロスリミット燃焼制御

     c.改良形専焼ダブルクロスリミット燃焼制御

 

3.各種実用PID制御およびアドバンストPID制御の応用

  (1).制御システムの高度化の考え方

  (2).ボイラ制御への応用

  (3).鉄鋼熱処理炉制御への応用

     ・鉄鋼片加熱炉制御および連続焼鈍炉

  (4).加熱炉出口温度制御への応用

 

4.より高度化に向けて

  (1).制御システムの高度化の考え方

  (2).制御技術開発指針の参考として

 

5.シミュレーション演習

  ・PID制御関係シミュレーション

  (1).各種PID制御の比較シミュレーション

  (2).不完全微分のシミュレーション

  (3).偏差PID、PI−D、I−PD制御のシミュレーション

  (4).各種PIDパラメータ値調整体感シミュレーション

  (5).1自由度と2自由度PID制御の比較シミュレーション

  (6).α(比例ゲイン2自由度係数)の効果のシミュレーション

  (7).β(積分時間2自由度係数)の効果のシミュレーション

  (8).目標値ランプ状変化時の応答比較シミュレーション

  (9).「統合PID制御」を実感して見よう!

  (10).本質継承形と一般形の応答比較

 

6.まとめと質疑応答

  

キーワード ラプラス変換 ディジタルPID制御 2自由度PID制御 むだ時間補償制御 アドバンストPID制御 アドバンストFF/FB制御 アドバンスト燃焼制御
タグ 制御
受講料 一般(1名) : 51,840円 (税込み)
同時複数申し込みの場合(1名) : 46,440円 (税込み)
会場 日本テクノセンター研修室
住所: 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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